[发明专利]一种起重机智能防侧翻系统及起重机

说明书

本发明属于起重机械技术领域，公开了一种起重机智能防侧翻系统，竖直活动支腿的端部连接有支脚板，支脚板上设有与竖直活动支腿相配合的感应开关；二位三通电磁换向阀，用以控制下部操作多路阀及上部操作多路阀之间油路的通断；电源、压力继电器、四个感应开关、集成电路模块依次串联成回路，且四个感应开关控制压力继电器的通断；自锁电路与压力继电器并联，且集成电路模块控制自锁电路的通断；电源、常开开关、二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且集成电路模块控制常开开关的通断。本发明还公开了一种起重机，包括上述一种起重机智能防侧翻系统。本发明可实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生的侧翻现象。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重机智能防侧翻系统及起重机。

背景技术

起重机是通过起重吊钩或其他取物装置起升或移动重物的机械。随着重物的位置变化，起重机的重心也在不断转移，当其重心移动至较为偏置的位置时，可能会有发生侧翻的危险，造成重大事故。特别是随车起重机，由于随车起重机在吊装中有违规操作或工作地点路基差，可能产生侧翻现象。

目前，在防止侧翻方面尚无专门的控制装置，只是在改善车辆稳定性方面提出了一些改进方法，例如：选择较重的底盘、吊机位置的布置、加大支撑腿的跨距、加辅助支撑腿、加配重等，虽然这些方案对防止侧翻起到一定的作用，但仍存在安全隐患，不能对随车起重机的工况进行实时监控，此外还具有结构复杂、便利性不够高等缺点。

因此，开发一种新起重机智能防侧翻系统及起重机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种起重机智能防侧翻系统及起重机，以达到实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生侧翻，提高使用便利性的技术效果。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种起重机智能防侧翻系统，包括竖直活动支腿，所述竖直活动支腿的端部连接有支脚板，所述支脚板上设有与所述竖直活动支腿相配合的感应开关，所述竖直活动支腿的外壁连接有一伸缩防护套，所述伸缩防护套为弹性构件，所述伸缩防护套分别与所述竖直活动支腿及所述支脚板过盈配合；

下部操作多路阀，用以控制所述竖直活动支腿的动作；

上部操作多路阀，用以控制整车的起重动作；

二位三通电磁换向阀，用以控制所述下部操作多路阀及所述上部操作多路阀之间油路的通断；

还包括电源、压力继电器、集成电路模块、自锁电路及常开开关；

所述电源、所述压力继电器、四个所述感应开关、所述集成电路模块依次串联成回路，且四个所述感应开关控制所述压力继电器的通断；

所述自锁电路与所述压力继电器并联，且所述集成电路模块控制所述自锁电路的通断；

所述电源、所述常开开关、所述二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且所述集成电路模块控制所述常开开关的通断。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩防护套包括叠合管，所述叠合管上轴向对称地设有可使所述叠合管叠合在一起的折叠槽，所述叠合管的两端分别连接有第一连接管及第二连接管，所述第一连接管套装于所述竖直活动支腿的外壁与所述竖直活动支腿过盈配合，所述第二连接管套装于所述支脚板的外壁且与所述支脚板过盈配合。

作为一种优选的技术方案，汽车大梁上设有起重机架及与所述起重机架相配合的固定支腿，所述起重机架的两侧连接有前水平活动支腿，所述固定支腿的两侧连接有后水平活动支腿，所述前水平支腿及所述后水平活动支腿的端部均连接有所述竖直活动支腿。