[发明专利]一种全自动钻孔装配设备的上下料装置

权利要求书

1.一种全自动钻孔装配设备的上下料装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括呈竖直设置的步进电机(2a)和与步进电机(2a)的输出端固定连接且呈水平设置的转盘(2b)，沿着转盘(2b)的圆周方向依次设有用于将工件送至到转盘(2b)上的工件上料装置(3)、用于将工件装配固定的销子上料装置(6)和用于将工件从转盘(2b)上移除的下料装置(7)，所述转盘(2b)上设有若干个沿其自身轴线呈圆周分布的用于卡合安放工件的安放口(9)，所述工件上料装置(3)的输出端与转盘(2b)上的一个安放口(9)衔接配合，所述下料装置(7)的输入端与转盘(2b)上的一个安放口(9)衔接配合，所述工件上料装置(3)包括均呈倾斜且相对设置的第一传送机构(3a)和第二传送机构(3b)，所述第一传送机构(3a)和第二传送机构(3b)的顶部设有用于固定两者的安装支架(3c)，所述安装支架(3c)的底部设有两个驱动第一传送机构(3a)能够向着第二传送机构(3b)移动的驱动机构(3d)，且两个驱动机构(3d)沿着安装支架(3c)的宽度中线对称设置，所述安装支架(3c)的顶部设有两个与自身固定连接且对称设置的滑块(3e)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装配设备的上下料装置，其特征在于：所述第一传送机构(3a)包括呈竖直设置的第一支撑板(3a1)和若干个等间距设置在第一支撑板(3a1)内壁上的第一导轮组件(3a2)，靠近第一传送装置的输入端处设有一个与第一导轮组件(3a2)传动配合的第一驱动电机(3a3)，该第一驱动电机(3a3)的输出端贯穿第一支撑板(3a1)与第一导轮组件(3a2)的后端固定连接，所有所述第一导轮组件(3a2)的外部套设有第一同步带(3a4)，所有所述第一导轮组件(3a2)包括第一导轮座(3a2a)和与第一导轮座(3a2a)的前端转动连接的第一导轮，每个第一导轮座(3a2a)的后端均与第一支撑板(3a1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钻孔装配设备的上下料装置，其特征在于：所述第二传送机构(3b)包括呈竖直设置的第二支撑板(3b1)和若干个等间距设置在第二一支撑板内壁上的第二导轮组件(3b2)，靠近第二传送装置的输入端处设有一个与第二导轮组件(3b2)传动配合的第二驱动电机(3b3)，该第二驱动电机(3b3)的输出端贯穿第二支撑板(3b1)与第二导轮组件(3b2)的后端固定连接，所有所述第二导轮组件(3b2)的外部套设有第二同步带(3b4)，所有所述第二导轮组件(3b2)包括第二导轮座(3b2a)和与第二导轮座(3b2a)的前端转动连接的第二导轮，每个第二导轮座(3b2a)的后端均与第二支撑板(3b1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钻孔装配设备的上下料装置，其特征在于：每个所述驱动机构(3d)包括呈水平设置的丝杆(3d1)和与丝杆(3d1)的滑台固定连接且呈竖直设置的连接板(3d2)，该连接板(3d2)为L型结构，第一支撑板(3a1)的内壁与连接板(3d2)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钻孔装配设备的上下料装置，其特征在于：所述第一同步带(3a4)和第二同步带(3b4)上均设有用于支撑工件的搭接板(3f)，每个所述搭接板(3f)为T型结构，所述安装支架(3c)上设有供搭接板(3f)作环形运动的避让缺口(3g)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钻孔装配设备的上下料装置，其特征在于：所述第一支撑板(3a1)上设有与两个滑块(3e)滑动配合的通孔，且安装支架(3c)的顶部设有供丝杆(3d1)的滑台往复移动的槽体(3h)。