[发明专利]一种三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台

权利要求书

1.一种三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：包括顶部、底部两个三棱柱状张拉整体结构，顶部三棱柱状张拉整体结构和底部三棱柱状张拉整体结构由连接平面连接；顶部三棱柱状张拉整体结构由3根压电杆、3根弹簧、驱动平面和连接平面组成，3根压电杆、3根弹簧位于驱动平面和连接平面之间，且用于连接驱动平面和连接平面；底部三棱柱状张拉整体结构由1根压电杆、3根金属杆、3根弹簧、底座和连接平面组成，1根压电杆、3根金属杆和3根弹簧位于连接平面和底座之间，且用于连接连接平面和底座。

2.根据权利要求1所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述驱动平面、连接平面和底座均为刚性平面。

3.根据权利要求2所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述压电杆和金属杆构成的杆单元与刚性平面间采用球铰连接。

4.根据权利要求1所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述压电杆为由0-150v直流可调电源驱动压电陶瓷堆栈。

5.根据权利要求1所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述金属杆为空心杆件。

6.根据权利要求1所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：该位移驱动平台能够实现驱动平面的垂直平移、微旋转和微倾斜。

7.根据权利要求6所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述垂直平移是通过同时驱动顶部三棱柱状张拉整体结构中的压电杆两端同时伸长或缩短，实现在保证结构的驱动平面不发生旋转情况下完成驱动平面的上升与下降。

8.根据权利要求6所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述微旋转是通过控制底部三棱柱状张拉整体结构中心的压电杆向上伸长或缩短，完成装置高度的变化，根据张拉整体结构的自身性质，杆单元单向伸长或缩短过程中，会导致张拉整体结构发生旋转，底部三棱柱状张拉整体结构的旋转带动顶部三棱柱状张拉整体结构的旋转，完成顶部三棱柱状张拉整体结构上端驱动平面的微旋转。

9.根据权利要求6所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：所述微倾斜是通过单独驱动顶部三棱柱状张拉整体结构中的一根压电杆长度完成上端驱动平面的倾斜。

10.根据权利要求1所述的三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，其特征在于：通过对顶部三棱柱状张拉整体结构施加电压波形的控制，将该微位移驱动平台转换为振动平台。