[发明专利]自动纠偏轨道移栽车

说明书

本发明公开了一种自动纠偏轨道移栽车，包括驱动机构、车体，所述车体四角均安装有驱动机构，所述驱动机构安置于轨道上，所述车体上安置有对位锁紧机构和蓄电池组及电控系统，所述驱动机构上安装有水平轮组。本发明的特点是：大大缩短厂房内大型机械设备的短距离搬运及转场作业的工作的时间，大大降低人工工时，可以高效、平稳、安全的实现大型机械设备的搬运、摆放调整作业。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自动纠偏轨道移栽车。

背景技术

国内针对厂房内机械设备的搬运及转场在以下几种形式，一是利用地平车进行运及移位摆放；二是通过自有行吊进行搬运及移位摆放；三是利用叉车，对设备进行搬运及移位摆放。但是传统地平车、行吊装置、叉车搬运装置往往体量有限，对于大物件的搬运无论是安全性还是操作的便捷性都难以达到较高的水平，而传统的轨道作业装置虽然可以做大很大的结构尺寸但又存在运行精度不高，行走容易产生偏斜运行的状况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动纠偏轨道移栽车。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：自动纠偏轨道移栽车，包括驱动机构、车体，所述车体四角均安装有驱动机构，所述驱动机构安置于轨道上，所述车体上安置有对位锁紧机构和蓄电池组及电控系统，所述驱动机构上安装有水平轮组。

所述驱动机构包括驱动电机、减速机、减速机支撑、车轮组、台车架，所述驱动电机通过减速机与车轮组连接，所述减速机通过减速机支撑与台车架连接。

所述台车架通过鞍座与车体连接。

本发明的特点是：大大缩短厂房内大型机械设备的短距离搬运及转场作业的工作的时间，大大降低人工工时，可以高效、平稳、安全的实现大型机械设备的搬运、摆放调整作业。

附图说明

图1是本发明结构示意图一。

图2是本发明结构示意图二。

图3是本发明的驱动机构结构示意图。

其中：1、驱动机构 2、水平轮组 3、车体 4、对位锁紧机构 5、蓄电池组及电控系统 6、车轮组 7、驱动电机 8、减速机 9、减速机支撑 10、鞍座 11、台车架。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明为一种自动纠偏轨道移栽车，包括驱动机构1、车体3，所述车体3四角均安装有驱动机构1，所述驱动机构1安置于轨道上，所述车体3上安置有对位锁紧机构4和蓄电池组及电控系统5，所述驱动机构1上安装有水平轮组2，所述驱动机构1包括驱动电机7、减速机8、减速机支撑9、车轮组6、台车架11，所述驱动电机7通过减速机8与车轮组6连接，所述减速机8通过减速机支撑9与台车架11连接，所述台车架11通过鞍座10与车体3连接，驱动机构1采用单个车轮形式，而不是采用平衡台车组的形式，且采用两套变频器分别控制，配合外部检测元件实现闭环控制，当检测到模型架换位车走偏时，主动控制驱动机构1两侧的驱动电机7的转速，达到纠偏效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。