[发明专利]一种减速机式三工位慢速操作机构

说明书

本发明公开了一种减速机式三工位慢速操作机构，包括底板，所述底板上安装有第一减速机和驱动所述第一减速机的动力装置，所述减速机上设有第一转轴，所述第一转轴通过所述动力装置驱动，所述第一转轴上端与凸轮固定连接，所述凸轮的两侧分别设置有四个行程开关，所述行程开关控制凸轮转动的角度，所述第一转轴下端还与第一高压开关的开关轴连接。本发明的减速机式三工位慢速操作机构结构简单、外观尺寸小、重量轻、输出稳定，同时安全性能高。

技术领域

本发明涉及电力设备操作机构技术领域，尤其涉及一种减速机式三工位慢速操作机构。

背景技术

普通的三工位慢速操作机构有以下几个缺点：1.普通的三工位慢速操作机构机芯支撑为焊接后加工容易变形， 加工轴孔及丝孔位置时不好控制，装配完成后会出现齿轮之间或蜗轮蜗杆配合间隙过大或过小，长期运行配合磨损过大，降低使用寿命存在严重安全隐患。2. 普通的三工位慢速操作机构所有操作部件均为机械加工，加工量大人工成本较高。3. 普通的三工位慢速操作机构结构复杂零部件较多，制造成本高，安装困难大。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种结构紧凑，外观尺寸小，重量轻，输出稳定，整体成本更低的减速机式三工位慢速操作机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种减速机式三工位慢速操作机构，包括底板，所述底板上安装有第一减速机和驱动所述第一减速机的动力装置，所述第一减速机上设有第一转轴，所述第一转轴通过所述动力装置驱动，所述第一转轴上端与凸轮固定连接，所述凸轮的凸起侧依次设置有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关,所述第一至第四行程开关通过控制装置与动力装置连接，所述第一至第四行程开关安装在行程开关安装板上，所述行程开关安装板安装在第一减速机上，所述第一转轴下端还与第一高压开关的开关轴连接。

进一步地，所述凸轮能够移动至依次设置的接地控制位置、隔离控制位置和合闸控制位置；所述凸轮处于接地控制位置时，第一行程开关、第二行程开关闭合，第三行程开关、第四行程开关开启；所述凸轮处于隔离控制位置时，第二行程开关、第三行程开关闭合，第一行程开关、第四行程开关开启；所述凸轮处于合闸控制位置时，第一行程开关、第二行程开关开启，第三行程开关、第四行程开关闭合。

进一步地，所述第一转轴上还固定安装有第一限位板，所述减速机上还安装有第二限位板，所述第二限位板上设置有第一止挡面和第二止挡面，所述第一限位板沿所述第一转轴旋转时，能够止挡在所述第一止挡面或第二止挡面上。

进一步地，所述动力装置为驱动电机，所述控制装置包括以下模块：

人机交互模块，工作人员通过人机交互模块输入目标工位；

位置计算模块，用于识别第一转轴当前工位和目标工位，计算电机是否启动和电机的转向，判断并控制接地控制模块、隔离控制模块或合闸控制模块与电机停止模块连通；

电机启动模块，用于向动力驱动模块发送启动信号和转向信号；

电机驱动模块，接收电机启动模块发送来的启动信号和转向信号，控制电机正转或反转，接收电机停止模块的停机信号，控制电机关闭；

接地控制模块，用于检测第三行程开关是否开启；

隔离控制模块，用于检测第一行程开关、第四行程开关是否开启；

合闸控制模块，用于检测第二行程开关是否开启；

电机停止模块，根据目标工位计算接地控制模块、隔离控制模块或合闸控制模块发送来的位置到达信号，然后发送停机信号至电机驱动模块；