[发明专利]投影设备校正方法、装置及投影设备

说明书

本发明实施例提供一种投影设备校正方法、装置及投影设备。所述投影设备校正方法包括：获取测试投影设备在指定状态下对应的指定状态信息，所述指定状态包括所述投影仪的光机垂直于投影面的状态；获取待校正投影设备的摄像头在初始状态拍摄的投影图像的第一位置信息，通过所述指定状态信息将所述投影图像进行变换得到第二位置信息，并根据两个位置信息计算得到待校正投影设备的投影图像的三维坐标信息；根据所述三维坐标信息计算得到所述投影图像对应的投影平面的法向量；根据所述法向量与所述待校正投影设备的摄像头的光轴计算得到校正角度；根据所述校正角度对所述待校正投影设备进行校正。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影设备校正方法、装置及投影设备。

背景技术

投影设备在进行投影时，与投影墙面的位置或角度的关系可能导致投影设备投影到投影墙面的投影画面可能不是矩形，导致投影画面失真。现有通常可以通过手动调整投影仪的位置，或调整投影仪光机的角度可以对投影画面进行调节。因此，一种有效调整投影设备以使投影设备投影图像更真的方法是迫切需求的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种投影设备校正方法、装置及投影设备。

本发明实施例提供的一种投影设备校正方法，应用于投影设备，所述投影设备包括投影仪和摄像头；所述投影设备预存有标准表，所述标准表为当投影设备在目标状态时，将获取的投影设备的多种状态信息及与每种状态信息对应的投影图像的位置信息进行关联存储得到，所述状态信息包括所述投影仪的光机与摄像头的距离及光机的偏转角度，所述投影设备校正方法包括：

根据测试投影设备在指定状态下获取的投影图像的位置信息，将该位置信息与所述标准表进行对比得到指定状态信息，所述指定状态包括所述投影仪的光机垂直于投影面的状态；

获取待校正投影设备的摄像头在初始状态拍摄的投影图像的第一位置信息，通过所述指定状态信息将所述投影图像进行变换得到第二位置信息，并根据两个位置信息计算得到待校正投影设备的投影图像的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息计算得到所述投影图像对应的投影平面的法向量；

根据所述法向量与所述待校正投影设备的摄像头的光轴计算得到校正角度；

根据所述校正角度对所述待校正投影设备进行校正。

本发明实施例还提供一种投影设备校正装置，应用于投影设备，所述投影设备包括投影仪和摄像头；所述投影设备预存有标准表，所述标准表为当投影设备在目标状态时，将获取的投影设备的多种状态信息及与每种状态信息对应的投影图像的位置信息进行关联存储得到，所述状态信息包括所述投影仪的光机与摄像头的距离及光机的偏转角度，所述投影设备校正装置包括：

状态信息获取模块，用于根据测试投影设备在指定状态下获取的投影图像的位置信息，将该位置信息与所述标准表进行对比得到指定状态信息，所述指定状态包括所述投影仪的光机垂直于投影面的状态；

三维信息获取模块，用于获取待校正投影设备的摄像头在初始状态拍摄的投影图像的第一位置信息，通过所述指定状态信息将所述投影图像进行变换得到第二位置信息，并根据两个位置信息计算得到待校正投影设备的投影图像的三维坐标信息；

第一计算模块，用于根据所述三维坐标信息计算得到所述投影图像对应的投影平面的法向量；

第二计算模块，用于根据所述法向量与所述待校正投影设备的摄像头的光轴计算得到校正角度；

校正模块，用于根据所述校正角度对所述待校正投影设备进行校正。

本发明实施例还提供一种投影设备，包括：

存储器；

处理器；