[发明专利]一种喷头清洁装置及喷头清洁方式

权利要求书

1.一种喷头清洁装置，其特征在于：包括机械传送装置、清洗装置和中控单元，所述机械传送装置包括工作台与安装在所述工作台上的机械臂，所述清洗装置可翻转活动安装在所述机械臂的末端，所述清洗装置可在所述机械臂带动下进行上下位移运行；所述机械臂的末端还安装有控制所述清洗装置水平的第三电机；所述清洗装置包括清洁池、角度控制模块、超声波清洗机、用于探测喷头与所述清洁池位置关系的位置传感器和对流烘干排栅，所述对流烘干排栅设置在清洁池侧壁上方，所述超声波清洗机设置在所述清洁池底面，所述角度控制模块与所述第三电机信号连接；所述中控单元信号连接所述机械传送装置和所述清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述角度控制模块设置在所述清洁池侧壁上，所述第三电机的输出轴与所述清洁池侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述工作台包括固定支座和旋转台，所述旋转台可控旋转连接在所述固定支座上方，所述机械臂安装在所述旋转台上。

4.根据权利要求3所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述机械臂包括一级转动臂和固定于所述旋转台用于控制所述一级转动臂的一级转动控制模块，二级转动臂和用于控制所述一级转动臂和二级转动臂夹角的二级转动控制模块，所述第三电机固定安装在所述二级转动臂上。

5.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述清洁池底部设有清洁液注入口与清洁液排出口，所述清洁池内设有控制清洁液注入量的液位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述对流烘干排栅包括固定安装在所述清洁池上方的电热丝栅和设置在所述电热丝栅外侧的吹风装置。

7.根据权利要求6所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述清洁池上方设有相对的两个所述电热丝栅以及透过所述电热丝栅对吹的两个吹风装置，所述电热丝栅连接有功率控制器，所述吹风装置连接有风速控制器。

8.一种喷头清洁方式，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤一：通过清洁池底部的清洁液注入口注入清洁液，并通过清洁池内的液位传感器控制清洁液注入量；

步骤二：通过中控单元调节工作台的旋转台及安装在工作台上的机械臂，使安装在所述机械臂末端装有清洁液的所述清洁池平移到待清洗微滴喷头下方，平移过程通过固定安装在所述机械臂上的第三电机及安装在所述清洁池侧壁上的角度控制模块保持所述清洁池始终水平，清洁液不外溢；

步骤三：调节所述机械臂使所述清洁池平移到待清洗微滴喷头下方，并缓慢抬升所述清洁池使待清洗微滴喷头恰好浸入清洁液，抬升过程通过安装在所述清洁池上的位置传感器控制抬升高度，避免待清洗微滴喷头触底；

步骤四：启动所述清洁池下方的超声波清洗机，开始对微滴喷头进行清洗；

步骤五：清洗完毕，缓慢下降所述清洁池使洗净的微滴喷头到达设置在所述清洁池上方的电热丝栅之间，启动所述电热丝栅及位于所述电热丝栅外侧的吹风装置，所述吹风装置透过所述电热丝栅向洗净的微滴喷头喷吹热风烘干微滴喷头，通过功率控制器调节电热丝栅功率，风速控制器调节吹风装置功率；

步骤六：完成微滴喷头的清洗与烘干操作后，调节所述机械臂使所述清洁池继续下移离开洗净的微滴喷头，通过调节工作台的旋转台将清洁池转移到废液处理区，调节所述第三电机及角度控制模块，倾斜所述清洁池，打开所述清洁池底部清洁液排出口中的电磁阀，将废液排尽。