[发明专利]一种基于图像识别确认提升系统载重的方法

权利要求书

1.一种基于图像识别确认提升系统载重的方法，所述提升系统包括卷筒(1)、天轮(5)、钢丝绳(4)和提升容器(6)，钢丝绳(4)一端卷绕在卷筒(1)上，另一端绕过天轮(5)后与提升容器(6)连接；其特征在于：工业相机(2)设置在卷筒(1)和天轮(5)之间部分的钢丝绳(4)的一侧，工业相机(2)对钢丝绳(4)进行固定采样频率的拍照，图像数据实时传输给工控机(3)，工控机(3)通过包括图像阈值处理在内的方法提取钢丝绳(4)的横向运动特征，得到钢丝绳(4)的横向运动数据，并对横向运动数据进行小波变换时频分析，得到钢丝绳(5)的横向振动频率，通过提升容器(6)装载前后钢丝绳(5)的横向振动频率差与载重的关联模型对提升容器(6)的载重进行识别。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别确认提升系统载重的方法，其特征在于：所述提升容器(6)装载前后钢丝绳(5)的横向振动频率差与载重的关联模型为：

Δm=|ω22-ω12|Lc2ρπ2g;]]>

其中，ω₁和ω₂为提升容器(6)装载前后钢丝绳(5)的横向振动频率，L_c为卷筒(1)和天轮(5)之间部分的钢丝绳(4)长度，ρ为钢丝绳(4)密度，g为重力加速度。