[发明专利]轴类零件的夹持转动机构

权利要求书

1.一种轴类零件的夹持转动机构，其特征在于：包括定位座（3），定位座（3）上安装定位轴（4），定位轴（4）上通过转动体支承设置回转体（8），回转体（8）上安装有气缸（9），气缸（9）的活塞杆端固定防护头（11），防护头（11）连接机械爪（12）；所述回转体（8）与机械爪（12）之间通过拉簧（10）相连接，定位轴（4）的中心沿轴向开设定位轴气孔（4-1），回转体（8）沿径向开设回转体气孔（8-1），回转体气孔（8-1）连通气缸（9）的进气端与定位轴气孔（4-1），所述定位轴气孔（4-1）的进气端设有连接堵头（2），连接堵头（2）上固定有管接头（1），定位轴（4）另一端设置顶尖（14）；所述定位座（3）旁边设置电机（17），电机（17）输出端的传动轮（19）与回转体（8）之间通过同步带（22）相连接。

2.如权利要求1所述的轴类零件的夹持转动机构，其特征在于：所述转动体包括保持架（16）及通过保持架（16）固定的钢球（5）。

3.如权利要求1所述的轴类零件的夹持转动机构，其特征在于：所述定位座（3）旁边设置电机座（18），电机座（18）上设置腰型槽，电机（17）配合连接于所述腰型槽上。

4.如权利要求1所述的轴类零件的夹持转动机构，其特征在于：所述回转体（8）的端面通过外六角螺钉（7）紧固连接盖板（6）。

5.如权利要求1所述的轴类零件的夹持转动机构，其特征在于：所述回转体（8）通过圆螺母（13）及垫片（15）限位固定于定位轴（4）上。

6.如权利要求1所述的轴类零件的夹持转动机构，其特征在于：所述定位座（3）上安装有接近开关（20）。