[发明专利]一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置

权利要求书

1.一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：包括传送机构（1）、置入机构（2）和夹取机构（3），传送机构（1）水平布置，置入机构（2）安装在传送机构（1）前部的上方，夹取机构（3）安装在传送机构（1）后部的上方；

所述传送机构（1）包括机架（1-1）、安装在机架（1-1）上的两个传送轴（1-3）、安装在两个传送轴（1-3）上的传送带（1-4）以及均匀固定在传送带（1-4）带面上的若干个定位工装（1-2），其中一个传送轴（1-3）与动力装置连接，带动传送带（1-4）由前向后运动；

所述置入机构（2）包括安装在机架（1-1）上的第一门架（2-1）以及垂悬固定在第一门架（2-1）下方的置入槽（2-2），第一门架（2-1）横跨在传送带（1-4）上方，置入槽（2-2）的顶部和底部敞口，并且置入槽（2-2）的底部出口与定位工装（1-2）上的外壳槽（1-21）相对应；

所述夹取机构（3）包括安装在机架（1-1）上的第二门架（3-111）和第三门架（3-112）、水平固定在第二门架（3-111）和第三门架（3-112）之间的固定面板（3-1）、平行安装在固定面板（3-1）底面且与传送带（1-4）传送方向平行的两条导轨（3-2）、通过两个滑块（3-3）安装在两条导轨（3-2）上的滑动平台组件、固定在固定面板（3-1）后侧的用于驱动滑动平台组件的第一气缸（3-10）、垂悬安装在滑动平台底部的两个气动夹爪（3-7）以及水平固定在气动夹爪（3-7）与传送带（1-4）之间的电源插头线料仓（3-12）；

所述滑动平台组件包括两个固定块（3-4）、连接两个固定块的推块（3-8）以及水平安装在两个固定块（3-4）之间的定位杆（3-5），每个固定块固定在相应的滑块底部；所述推块（3-8）与第一气缸（3-10）的顶杆连接，定位杆（3-5）上安装着所述两个气动夹爪（3-7）的支座（3-6）；

所述气动夹爪（3-7）包括两个手指（3-72）以及驱动手指（3-72）开闭的第二气缸（3-71），两个手指（3-72）的前端分别制有弧形开口，合拢后形成与电源插头线相适应的圆孔（3-74）；

机架（1-1）上还安装有用于检测定位工装（1-2）位置的传感器。

2.跟据权利要求1所述的一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：所述定位工装（1-2）上设有外壳槽（1-21）和线槽（1-22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：所述两个手指（3-72）中，其中一个手指（3-72）的中部固定有一限位板（3-73）。

4.根据权利要求3所述的一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：所述电源插头线料仓（3-12）为长槽形，槽底并排开设有若干个弧形凹槽（3-13），弧形凹槽（3-13）沿着传送带（1-4）的宽度方向伸展，弧形凹槽（3-13）的深度小于电源插头线（3-14）的半径。