[发明专利]一种可实现储能及能量再利用的电机驱动电路

权利要求书

1.一种可实现储能及能量再利用的电机驱动电路，其特征在于，包括：制动储能电路、能量再利用电路及与电机驱动器相连的控制电路，所述电机驱动器需要制动电机时，启用制动储能电路进行能量存储；电机驱动器需要利用再生能量时，启用能量再利用电路将制动储能电路中存储的能量释放。

2.如权利要求1所述的可实现储能及能量再利用的电机驱动电路，其特征在于，所述的制动储能电路、能量再利用电路及控制电路包括电阻、第一二极管、第二二极管、超级电容组、电感、第一电子开关和第二电子开关，其中，电阻的一端与第二电子开关的一端、电感的一端连接后再与直流母线正极连接，电阻的另一端连接第二二极管的阳极，第二二极管阴极连接电感的另一端后再与超级电容组的正极连接，超级电容组的负极连接第二电子开关的另一端后再与第二二极管的阴极连接，第二二极管的阳极与第一电子开关的一端连接后再和直流母线的负极连接，第一电子开关的另一端连接第二电子开关的另一端，第一电子开关的控制端、第二电子开关的控制端分别和与电机驱动器相连的控制电路连接。

3.如权利要求2所述的可实现储能及能量再利用的电机驱动电路，其特征在于，当控制电路检测到电机处于发电状态时，闭合第一电子开关，电阻、第二二极管、超级电容组和第一电子开关串联形成制动储能电路，制动储能电路连接在直流母线正极和负极之间，使超级电容组充电。

4.如权利要求3所述的可实现储能及能量再利用的电机驱动电路，其特征在于，电机发电电流经电阻与第二二极管的串联电路充入超级电容组中。

5.如权利要求2或3任一权利要求所述的可实现储能及能量再利用的电机驱动电路，其特征在于，当控制电路控制第二电子开关闭合，超级电容组、电感及第二电子开关构成闭合回路，超级电容组对电感充电，电能从超级电容组转入电感；第二电子开关断开时，超级电容组、电感、直流母线侧负载及第一二极管构成能量再利用电路，电感存储的电能释放到直流母线回路中。

6.如权利要求5所述的可实现储能及能量再利用的电机驱动电路，其特征在于，制动储能电路向直流母线输出的电压为超级电容组两端电压与电感两端电压之和，控制电路根据检测的直流母线电压值来调节第二电子开关的闭合/关断信号频率，使所述能量再利用电路的输出电压维持在直流母线正常电压范围；控制电路即时监测超级电容组两端电压值，当超级电容组两端电压值低于预设值时，表明超级电容组电量将耗尽，控制电路关闭第二电子开关，结束能量释放，使直流母线恢复至正常工况。