[发明专利]一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机器人电控箱，具体为一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，属于工业机器人加工应用领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人电控箱在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人电控箱虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵，并且电控装置在装置内的固定不稳，经常会出现晃动的情况，且装置无法适用于不同型号尺寸的电控装置，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵，并且电控装置在装置内的固定不稳，经常会出现晃动的情况，且装置无法适用于不同型号尺寸的电控装置，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出的问题而提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括外箱、进物口、横柱、轴柱、固定扣、活动扣、固定框架、第一伸缩柱、第三伸缩柱、顶盘和螺帽，所述外箱的内部两边侧壁上均设置有弹簧，且所述弹簧的另一端位于卡板的底端，所述卡板上设置有固定框架，且所述固定框架的两边边框上设置有第一伸缩柱，所述固定框架的另外两边边框上设置有第二伸缩柱，且所述固定框架的四个角处套接于立柱上，且所述立柱上设置有第三伸缩柱。

优选的，所述外箱的外壁上与卡板对应位置处设置有进物口，且所述进物口的上方设置有箱盖，且所述箱盖与外箱之间呈活动连接。

优选的，所述箱盖的内部设置有连接柱，且所述连接柱的底端连接有横柱，且所述横柱上通过转轴连接有轴柱，所述轴柱与横柱之间呈处置设置。

优选的，所述轴柱的底端两边均连接有固定扣，且所述固定扣的底端连接有连接槽，且所述连接槽的另一端连接有活动扣。

优选的，所述箱盖上嵌设有通孔，且所述通孔的位置与进物口的位置相匹配。

优选的，所述第一伸缩柱的两端均位于固定框架的两边边框内部，且所述固定框架的两边边框外壁上与第一伸缩柱的两端均位于固定框架的两边边框内部的部分对应位置处设置有螺钉，且所述螺钉的顶端设置有螺帽。

优选的，所述第二伸缩柱的两端均位于固定框架的另外两边边框内部，且所述固定框架的另外两边边框外壁上与第二伸缩柱的两端均位于固定框架的另外两边边框内部的部分对应位置处也设置有螺钉，且所述螺钉的顶端也设置有螺帽。

优选的，所述立柱的外壁上嵌设有螺孔，且所述立柱的两端均设置有顶盘，且所述螺孔的直径与螺钉的直径相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置弹簧和活动扣以及固定扣，在电控装置安装到该装置内时，通过弹簧的弹性伸缩力，会将电控装置紧紧的卡在装置内，避免在移动的过程中，由于巨大的晃动力，因而对电控装置内各个元件是一种损伤，并且会使得装置内由于晃动给电控装置带来不便。

2、通过设置在固定框架上设置第一伸缩柱和第二伸缩柱以及第三伸缩柱，会相对应的改变固定框架的长度、宽度和高度，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的电控装置，根据不同的电控装置进行伸缩，使得装置的适配性更强。

3、通过设置通孔以及螺钉，通孔会使得在电控装置安装好之后，通孔会将装置内在工作时产生的热量及时的排出，避免内部元件被烧坏，螺钉则使得电控装置在安装的时候，更加的便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明转轴安装结构示意图。

图3为本发明通孔安装结构示意图。

图4为本发明第一伸缩柱安装结构示意图。

图5为本发明螺孔安装结构示意图。