[发明专利]一种基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统

权利要求书

1.一种基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，包括：向醇沉罐导入碱液的蠕动泵、向醇沉罐导入乙醇的离心泵、控制所述蠕动泵和离心泵的单片机以及采集所述离心泵导出乙醇的实时流量的流量计；所述单片机包括：

控制所述蠕动泵开启或关闭的蠕动泵控制模块；

根据乙醇的实时流量计算乙醇实际添加量的积分计算模块；

根据乙醇添加量的偏差对所述离心泵导出的乙醇量进行闭环控制的模糊PID控制模块，所述乙醇添加量的偏差为乙醇实际添加量和理论添加量间的差值。

2.如权利要求1所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，所述模糊PID控制模块包括：模糊推理单元和PID控制单元，所述模糊推理单元的输入为乙醇添加量的偏差和偏差变化率，输出为所述PID控制单元的比例系数、积分系数和微分系数。

3.如权利要求2所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，在所述模糊推理单元中为乙醇添加量的偏差、偏差变化率、比例系数、积分系数和微分系数选定6个模糊子集，6个模糊子集的语言变量值均取为{NB,NM,NS,ZE,PS PM,PB}，对应的语言值分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，其论域为{-6，-5，4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。

4.如权利要求3所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，采用三角形隶属函数作为乙醇添加量的偏差、偏差变化率、比例系数、积分系数和微分系数的隶属度函数。

5.如权利要求1所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，所述单片机还包括用于获得精确时间值的定时器中断模块。

6.如权利要求1所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，所述系统还设有继电器和变频器，所述模糊PID控制模块驱动所述继电器通断进而控制变频器的启停，通过控制变频器实现对离心泵的原动机的变频调速。

7.如权利要求1所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

用于显示系统界面、药液量、碱液与药液的比值、乙醇与药液的比值、碱液和乙醇的实时流量的显示模块；

用于设定药液、碱液和乙醇比例的按键模块。

8.如权利要求1所述的基于模糊PID的中药多糖分离自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括用于对醇沉罐内的药液、碱液和乙醇进行搅拌的直流电机。