[发明专利]一种摆臂式的谷物磨辊装置

权利要求书

1.一种摆臂式的谷物磨辊装置，包括装置本体（1）、传动装置（2）、摆臂（5）、机械臂（7）和磨辊（8），其特征在于：所述装置本体（1）的中部设有传动装置（2），所述传动装置（2）嵌入设置在装置本体（1）中，所述传动装置（2）的上端设有摆臂（5），所述摆臂（5）与传动装置（2）的一端传动连接，所述摆臂（5）的左侧下端设有机械臂（7），所述机械臂（7）嵌入设置在摆臂（5）中，所述机械臂（7）的下侧设有磨辊（8），所述磨辊（8）与机械臂（7）一端转动连接，所述传动装置（2）的上端设有中心轴（3），所述中心轴（3）嵌入设置在传动装置（2）中，所述中心轴（3）的上侧设有轴承座（4），所述轴承座（4）与中心轴（3）固定连接，所述摆臂（5）的左右两端分别设有纵担轴（6），所述纵担轴（6）均嵌接设置在摆臂（5）中，所述传动装置（2）的内部设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）嵌入设置在传动装置（2）中，所述磨辊（8）的中部设有辊体（801），所述辊体（801）固定连接在磨辊（8）中，所述辊体（801）的中部设有辊轴（802），所述辊轴（802）贯穿设置在辊体（801）中，所述磨辊（8）的内部设有磨辊轴承（803），所述磨辊轴承（803）套接设置在辊轴（802）中。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式的谷物磨辊装置，其特征在于：所述装置本体（1）的内壁中部设有辊轴圈（101），所述辊轴圈（101）嵌入设置在装置本体（1）中，且辊轴圈（101）与辊轴（802）的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式的谷物磨辊装置，其特征在于：所述辊轴圈（101）的中部设有梅花架（102），所述梅花架（102）嵌接设置在辊轴圈（101）中。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式的谷物磨辊装置，其特征在于：所述装置本体（1）的中部设有动力装置（103），所述动力装置（103）嵌入设置在装置本体（1）中，且动力装置（103）一端与伺服电机（9）嵌接设置。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式的谷物磨辊装置，其特征在于：所述机械臂（7）的上侧设有伺服阀（701），所述伺服阀（701）嵌入设置在机械臂（7）中，且伺服阀（701）呈“T”形结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式的谷物磨辊装置，其特征在于：所述机械臂（7）的中部设有臂架（702），所述臂架（702）与机械臂（7）固定连接，且臂架（702）由合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂式的谷物磨辊装置，其特征在于：所述机械臂（7）的下侧设有机械手（703），所述机械手（703）焊接设置在机械臂（7）中，且机械手（703）呈“弧”形结构设置。