[发明专利]挠性联轴机构及具有其的用于检测舵轴转角的装置

说明书

本发明提供了一种挠性联轴机构及具有其的用于检测舵轴转角的装置，该挠性联轴机构包括：第一连接部，第一连接部用于连接第一工件；第二连接部，第二连接部用于连接第二工件；挠性连接部，挠性连接部的两端分别与第一连接部和第二连接部连接；其中，第一连接部、第二连接部和挠性连接部为一体成型。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中挠性机构消除舵轴与角位移传感器的旋转轴之间运动干涉的效果较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及舵轴角度检测技术领域，尤其涉及一种挠性联轴机构及具有其的用于检测舵轴转角的装置。

背景技术

角位移传感器是检测舵机舵面偏转角度和反馈角度值的重要器件，为了消除舵轴和传感器旋转轴之间的运动干涉，避免损坏传感器，保证传感器检测精度和反馈信息的稳定，通常需要在角位移传感器与舵轴之间增加一种挠性机构以保证角位移传感器的旋转轴与舵轴的同步性。

目前常用的一种挠性机构是一种组合型挠性机构，该组合型挠性机构由四片圆环形薄板组成，为了保证旋转刚度，该组合型挠性机构的薄板的环形面积不宜过小，由此导致该组合型挠性机构的径向挠度较差，如果角位移传感器的旋转轴轴线与舵轴的轴线错位(两轴线间有一定的距离)，则该挠性机构消除舵轴与角位移传感器旋转轴之间运动干涉的效果较差，并且，此挠性机构与舵轴、角位移传感器装配后占用的空间较大。

发明内容

本发明提供了一种挠性联轴机构及具有其的用于检测舵轴转角的装置，能够解决现有技术中挠性机构消除舵轴与角位移传感器的旋转轴之间运动干涉的效果较差的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种挠性联轴机构，挠性联轴机构包括：第一连接部，第一连接部用于连接第一工件；第二连接部，第二连接部用于连接第二工件；挠性连接部，挠性连接部的两端分别与第一连接部和第二连接部连接；其中，第一连接部、第二连接部和挠性连接部为一体成型。

进一步地，挠性连接部包括：两端开口的第一空心圆柱体；两端开口的第二空心圆柱体；第一柔性片组，第一柔性片组的第一端与第一空心圆柱体的第一端连接，第一柔性片组的第二端与第二空心圆柱体的第一端连接；第二柔性片组，第二柔性片组的第一端与第一连接部连接，第二柔性片组的第二端与第一空心圆柱体的第二端连接；第三柔性片组，第三柔性片组的第一端与第二连接部连接，第三柔性片组的第二端与第二空心圆柱体的第二端连接。

进一步地，第一空心圆柱体和第二空心圆柱体同轴设置，第一柔性片组包括第一柔性片和第二柔性片，第一柔性片与第二柔性片相对于第一空心圆柱体的轴线对称设置；第二柔性片组包括第三柔性片和第四柔性片，第三柔性片和第四柔性片相对于第一空心圆柱体的轴线对称设置；第三柔性片组包括第五柔性片和第六柔性片，第五柔性片和第六柔性片相对于第一空心圆柱体的轴线对称设置。

进一步地，第三柔性片和第四柔性片之间的连线与第五柔性片和第六柔性片之间的连线相平行，第一柔性片和第二柔性片之间的连线与第三柔性片和第四柔性片之间的连线呈夹角设置。

进一步地，第一柔性片和第二柔性片之间的连线与第三柔性片和第四柔性片之间的连线之间的夹角为90°。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于检测舵轴转角的装置，该装置包括：挠性联轴机构，挠性联轴机构为上述提供的挠性联轴机构；角位移传感器，角位移传感器设置在挠性联轴机构和舵轴之间，角位移传感器用于检测舵轴的转角；其中，第一工件为角位移传感器，第二工件为舵机壳体。

进一步地，角位移传感器包括旋转轴，装置还包括联动件，联动件设置在旋转轴上，舵轴通过联动件带动旋转轴转动。

进一步地，舵轴具有方形凹槽，方形凹槽设置在舵轴的靠近角位移传感器的一端；联动件在方形凹槽的长度方向和宽度方向均与方形凹槽间隙配合。