[发明专利]用于舵机的力矩加载装置

说明书

本发明提供了一种用于舵机的力矩加载装置，舵机包括舵体和舵面，舵面设置在舵体的外圆面，该力矩加载装置包括：基座，舵体设置在基座上；扭板，扭板的一端设置在基座上，扭板的另一端与舵面之间无间隙连接，扭板用于向舵面施加预设载荷。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法实现对与袖珍型导弹配套的电动舵系统的参数测试的技术问题。

技术领域

本发明涉及电动舵参数测试技术领域，尤其涉及一种用于舵机的力矩加载装置。

背景技术

现有技术中，为了保证电动舵系统各参数的稳定可靠，需对电动舵系统各参数进行加载综合测试(载荷是转矩载荷)。目前常用的加载装置是采用矩形扭板提供旋转力矩，用舵面的接口作为载荷输入口，舵面接口与扭板之间设置转接件，转接件含有模拟舵面的惯量块，根据不同的舵机结构，采用对应的固定连接形式实现舵机的加载测试。该种加载设备具有以下特点：采用舵面接口作为载荷输入口，舵面接口的安装孔便于转接件的设计；舵机体积和舵面转动惯量相对适中，便于设计各结构件。

然而，对于袖珍型导弹而言，由于受到总体空间的限制，电动舵系统的各机构特别紧凑，整机装配完成后，舵面无法直接拆卸，所以不能用舵面的接口作为载荷的输入接口，因此，采用上述加载装置无法实现对与该类袖珍型导弹配套的电动舵系统的参数测试。

发明内容

本发明提供了一种用于舵机的力矩加载装置，能够解决现有技术中无法实现对与袖珍型导弹配套的电动舵系统的参数测试的技术问题。

本发明提供了一种用于舵机的力矩加载装置，舵机包括舵体和舵面，舵面设置在舵体的外圆面，力矩加载装置包括：基座，舵体设置在基座上；扭板，扭板的一端设置在基座上，扭板的另一端与舵面之间无间隙连接，扭板用于向舵面施加预设载荷。

进一步地，扭板包括：连接段，扭板通过连接段与基座连接；卡接段，扭板通过卡接段与舵面连接；扭转段，扭转段分别与连接段和卡接段连接，扭转段弯曲变形以向舵面施加预设载荷。

进一步地，卡接段包括第一曲线段、第二曲线段和直线段，第一曲线段和第二曲线段结构相同，第一曲线段和第二曲线段对称设置在直线段的两端，第一曲线段和第二曲线段分别与舵面卡接以在舵面的高度方向上实现扭板与舵面之间的过盈配合连接。

进一步地，第一曲线段具有第一安装孔，第二曲线段具有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的最小宽度均小于舵面的厚度，舵面的两端分别穿设在第一安装孔和第二安装孔内以在舵面的厚度方向上实现扭板与舵面之间的过盈配合连接。

进一步地，直线段具有指针安装孔，指针安装孔用于安装指针，根据指针的偏转角度以获取扭板的旋转角度。

进一步地，力矩加载装置还包括表盘和表盘座，表盘座设置在基座上，表盘设置在表盘座上，指针与表盘相对应设置。

进一步地，基座包括连接孔，舵体设置在连接孔内。

进一步地，基座还包括与连接孔相对应的连接孔壁，在连接孔壁的上间隔设置有多个固定孔，舵体通过多个固定孔实现与基座的固定连接。

进一步地，在各个固定孔的两侧沿着连接孔的长度方向均开设有缝隙。

进一步地，基座包括底座、底板和支架，底座和支架均设置在底板上，连接孔设置在底座上。

应用本发明的技术方案，通过将扭板与舵面之间设置为无间隙连接，扭板用于向舵面施加预设载荷，从而能够实现对与袖珍型导弹配套的电动舵系统的参数测试。该种方式利用舵面作为载荷输入口，舵面上没有安装口，扭板与舵面之间能够实现无缝隙对接，装拆方便且效率高。

附图说明