[发明专利]基于视觉技术的柚子品质分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果品质分选技术领域，具体地说是一种基于视觉技术的柚子品质分选装置。

背景技术

柚子是人们非常喜欢的水果，它清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高。但人们在购买柚子的时候，只能凭感觉(用手掂，感觉重一点的，表示水分足)来选择含汁量充足的柚子，但这种凭经验的选择往往准确度较低。挑选柚子，不能以大小来区分，对同一批柚子来说(相同品种、相同产地、相同采摘期、相同运输及保存方式)，以密度、大小、重量、形状这几个综合指标，来对柚子进行较为精确的分级。而密度越大，表示含水量越充足。当然，除了消费者对于柚子的挑选外，对于水果的加工或销售商来说，应注重柚子的分选和分级，根据分选结果来设置不同的销售价位。

然而，现有技术中，无论是消费者，还是柚子的加工和销售商，都只能陪你凭借肉眼、手掂等方式进行观察，识别和分选的准确度低，而且分选效率非常低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的柚子分选准确度低、分选效率低的技术问题，提供了一种能够准确自动分选的基于视觉技术的柚子品质分选装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的基于视觉技术的柚子品质分选装置，包括上料机构、检测平台和机架，所述检测平台固定于所述机架上，所述检测平台包括多块拼板，所述多块拼板围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台，所述检测平台侧方和上方分别设有侧摄像头，所述多块拼板的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构，在多个交界处连接有出料通道；上料机构将待分选柚子逐个送至检测平台上，当柚子完全居中后，称重台旋转360°，侧摄像头拍摄360幅照片，合成柚子的三维实体，并得出柚子的体积；当柚子完全居中后，称重台下方的重量传感器测出柚子的重量，根据测得的重量、体积，得出柚子的密度，从而得出柚子的等级，根据柚子的等级，由定位推送机构将其推至对应的滑道上，实现分选。

可选的，所述设置有定位推送机构的交界处设置有供所述定位推送机构运动的通槽，所述定位推送机构包括可升降推杆、丝杆和滑块组成，所述可升降推杆上设有正位片，所述正位片为曲面状。

可选的，所述称重台下方设置有称重传感器，称重传感器与称重模块支撑板之间设置有推力轴承，称重模块电机驱动所述称重台转动，所述称重模块电机安装在称重模块支撑板上，所述称重模块支撑板通过支撑板螺栓连接在所述拼板上。

可选的，所述的拼板有四块，在两两相邻处有四个交界处，在四个交界处一一对应设有定位推送机构和供定位推送机构运动的通槽，在其中一个交界处承接所述上料机构的下部出口，另外三个交界处承接三个出料通道的上端出口。

可选的，所述检测平台的上方设有上摄像头，由所述上摄像头判断所述进入检测平台的待分选柚子是否处于直立状态，若否，则由所述定位推送机构将其调整至直立状态。

可选的，所述上料机构上设有传输带，在所述传输带上设置有隔板，每两个隔板距离大于一个待分选柚子的直径。

可选的，所述传输带设置在检测平台一侧，所述检测平台与传输带的距离大于所述隔板的高度小于待分选柚子的直径。

采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明待分选柚子经所述上料机构进入所述检测平台的称重台上，通过上摄像头检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台对所述待分选柚子进行称重，所述称重台可旋转设置，所述称重台旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头对所述待分选柚子连续拍照，并合成柚子的三维实体，以得出所述待分选柚子的体积，根据所述称重台所得到的待分选柚子的重量和所述侧摄像头拍照处理后得到的待分选柚子的体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构将所述待分选柚子推入相应出料通道，以实现品质分选。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。

附图说明

图1为本发明基于视觉技术的柚子品质分选装置的结构示意图；

图2为定位推送机构的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为称重装置与检测平台的连接示意图；

图5为称重装置的结构示意图。