[发明专利]一种基于总线控制的滚筒输送线

说明书

本发明公开了一种基于总线控制的滚筒输送线，其属于物料输送领域的技术，包括：滚筒输送支线，所述滚筒输送支线首尾相接；伺服电机，所述伺服电机设置于所述滚筒输送支线的中部，用于驱动所述滚筒输送支线；伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连以控制所述伺服电机；主控制器，所述主控制器通过总线与所述伺服驱动器相连，以控制所述滚筒输送支线的运转。该技术方案的有益效果是：能够使得所运送的物料能够精确的输送到指定位置，且通过总线使得各个伺服电机能够协同工作，实现整个输送线的高效运转，最快响应速率只有100us，从而精确控制每段滚筒输送支线的运转，避免了能源的浪费，成本低，输送高效，组合灵活。

技术领域

本发明涉及的是一种物料输送领域的技术，具体是一种基于总线控制的滚筒输送线。

背景技术

现有滚筒输送线适用于运输料箱、托盘等从而将物料运输到指定库位，能大大地节省人力和物力，是工厂自动化生产线的重要组成部分。传统滚筒输送线的控制多采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)结合继电器和交流感应电机的方式工作。

PLC控制方式虽然价格低廉，但占用体积大，安装不便，且感应电机的转速会随物料负载大小而上下波动，物料到位的精确性和一致性不高。另外，一般来说，滚筒输送线根据现场工况需要频繁地启停，而感应电机显然不能适应该工况。还有基于PLC加继电器的控制需要众多的IO接口数量，体积庞大。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于总线控制的滚筒输送线，其能够使得所运送的物料能够精确的输送到指定位置，且通过总线使得各个伺服电机能够协同工作，实现整个输送线的高效运转，最快响应速率只有100us，从而精确控制每段滚筒输送支线的运转，避免了能源的浪费，成本低，输送高效，组合灵活。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种基于总线控制的滚筒输送线，其中，包括：

滚筒输送支线，所述滚筒输送支线首尾相接；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述滚筒输送支线的中部，用于驱动所述滚筒输送支线；

伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连以控制所述伺服电机；

主控制器，所述主控制器通过总线与所述伺服驱动器相连，以控制所述滚筒输送支线的运转。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述滚筒输送支线为圆弧形。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述滚筒输送支线包括：

第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和第二主动链轮相对设置，所述第一主动链轮的左侧或所述第二主动链轮的右侧分别设有从动链轮；

运料滚筒，所述运料滚筒平行设置，所述运料滚筒一端与所述从动链轮相连；

支撑架体，所述第一主动链轮、所述第二主动链轮和所述从动链轮设置于所述支撑架体顶部。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述支撑架体为移动支架。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述第一主动链轮和第二主动链轮通过主动传动链与所述伺服电机的输出轴相连。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述滚筒输送支线的两端设有库位提示传感器，所述库位提示传感器通过所述总线与所述主控制器相连。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述库位提示传感器固定于所述支撑架体。

优选的，该基于总线控制的滚筒输送线，其中，所述主控制器为POWERLINK控制器。