[发明专利]低可探测性防空机器人

说明书

本发明提供一种低可探测性防空机器人，包括防护外壳顶盖、防护外壳本体等，所述的防护外壳顶盖铰接在防护外壳本体上部，所述的防护外壳顶盖在关闭后和防护外壳本体组成一个完成的防护外壳，所述的防护外壳为多面体结构，其内部为空心结构，防护外壳外采用碳纤维材质，并在其表面涂有可以吸收雷达波的材料。本发明自身携带空中侦查无人机，并可以利用无人机携带的相控阵雷达搜索目标，同时无人机也不容易被发现。

本发明为申请人于2016年05月09日提出的专利申请号为“2016102973480”、名称为“一种低可探测性防空机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及军用机器人技术领域，特别涉及一种低可探测性防空机器人。

背景技术

随着世界各国空军装备不断发展，其在战场上发挥的作用也越来越大，由此衍生出了许多地面防空系统，目前地面上的防空系统大多数为有人控制类型，其主要作战对象为战斗机、轰炸机、弹道导弹等高空高速类目标，像直升机、无人机等小型空中目标则缺少类似的克制武器，因此急需一款能够有效对付直升机、无人机等低空低速目标的防空作战武器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种低可探测性防空机器人，其采用轮式驱动结构，其外壳采用隐身设计方案，采用由无人机搭载的相控阵雷达对空中目标进行搜索和定位，进而引导导弹进行攻击。

本发明所使用的技术方案是：一种低可探测性防空机器人，包括防护外壳本体、车架、减震弹簧、连接杆、车轮、摄像机、防护外壳顶盖、无人机、相控阵雷达、导弹发射筒、电控模块、防空导弹、锂电池组、电缸、伺服电机，其特征在于：所述的防护外壳顶盖铰接在防护外壳本体上部，所述的防护外壳顶盖在关闭后和防护外壳本体组成一个完成的防护外壳，所述的防护外壳为多面体结构，其内部为空心结构，防护外壳外采用碳纤维材质，并在其表面涂有可以吸收雷达波的材料；在所述的防护外壳顶盖上表面设置一块圆形的停机坪，所述的无人机在不需要升空作战的时间内停在停机坪上，所述的相控阵雷达安装在所述无人机中央位置，在需要进行作战的时候无人机起飞，使用相控阵雷达搜索低空目标，并把数据实时发送到电控模块上；所述的导弹发射筒安装在防护外壳本体内部，所述的防空导弹安装在导弹发射筒中；所述的车架有两个，且并列安装在防护外壳本体下部，在所述的车架两端各连接一个连接杆，在连接杆和车架之间设有减震弹簧，所述的伺服电机为双输出轴电机，所述的车轮对称安装在伺服电机两侧，在整个车架上共设置8个车轮；所述的电缸为伺服电缸，电缸设置在防护外壳顶盖和防护外壳本体之间，用来控制防护外壳顶盖的开闭；所述的摄像机设置在防护外壳本体前部，用来识别周围环境；所述的锂电池组和电控模块设置在防护外壳本体底部，锂电池组为电控模块提供电力。

进一步地，所述的伺服电机、电缸、摄像机分别通过导线与电控模块相连接，电控模块和无人机内部均设置无线通讯系统，二者可以进行无线通讯。

进一步地，所述的无人机的外形采用隐身设计方法，并在无人机的外表面涂有雷达波吸收材料。

进一步地，所述的导弹发射筒底部设置电子点火模块，所述的电子点火模块用来控制导弹点火升空，所述电子点火模块通过导线与电控模块相连。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明的外壳采用隐身方案设计，不易被敌方的雷达所发现，提高了战场生存率。

2.本发明自身携带空中侦查无人机，并可以利用无人机携带的相控阵雷达搜索目标，同时无人机也不容易被发现。

3.采用垂直发射的防空导弹，射程更远，发射更简单。

附图说明

图1本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明打开防护外壳顶盖后的示意图。