[发明专利]一种反应桶清洁设备在审
申请号: | 201711311063.9 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN109894442A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 | 申请(专利权)人: | 南京机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B08B9/08 | 分类号: | B08B9/08;B08B9/087 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接盘 摆动杆 连接机构 摆动板 旋转驱动机构 旋转输出轴 定位机构 夹紧机构 清洁机构 清洁设备 定位杆 反应桶 清扫刷 摆动杆轴线 弹性连接板 弹性连接 定位锥块 转动连接 螺钉 垂直的 铰链杆 清洁板 内圈 挤压 平行 外围 | ||
1.一种反应桶清洁设备,其特征是:包括连接机构和设置于连接机构上的清洁机构;所述连接机构包括一个连接盘,所述连接盘的外围设置有定位机构,所述连接盘的内圈设置有夹紧机构,所述夹紧机构和定位机构均环形阵列布置于连接盘上;其中所述夹紧机构包括一个摆动杆,所述摆动杆贯穿连接盘,摆动杆的中部与连接盘之间转动连接,所述摆动杆上设置有一个与摆动杆轴线垂直的摆动板,所述摆动板的一侧与连接盘之间通过弹性连接板连接,所述连接盘上设置有一个用于与摆动板另一端接触的挤压螺钉;所述摆动杆的端部还通过两个弹性连接柱连接有接触块;所述定位机构包括一个定位杆,所述定位杆的端部设置有一个定位锥块,所述定位锥块的设置位置与接触块对应;所述清洁机构包括一个设置于连接盘中部的旋转驱动机构,旋转驱动机构包括一个旋转输出轴;所述旋转输出轴上设置有若干组清扫刷,所述清扫刷包括通过两平行的铰链杆连接的清洁板,铰链杆一端与旋转输出轴之间转动连接,另一端与清洁板的端部转动连接,所述清洁板的表面设置有刷毛。
2.如权利要求1所述的一种反应桶清洁设备,其特征是:所述清洁板采用橡胶板制成。
3.如权利要求1所述的一种反应桶清洁设备,其特征是:所述旋转驱动机构为旋转电机。
4.如权利要求1所述的一种反应桶清洁设备,其特征是:所述弹性连接柱为弹簧。
5.如权利要求1所述的一种反应桶清洁设备,其特征是:所述摆动杆上设置有一个与摆动杆轴线垂直的滑动凸起,通过前述滑动凸起滑动连接有一个位于连接盘下方的支撑滑动块。
6.如权利要求1所述的一种反应桶清洁设备,其特征是:所述摆动板与连接盘之间通过弹簧片连接。
7.如权利要求1所述的一种反应桶清洁设备,其特征是:所述摆动板上设置有一个顶块,所述顶块上设置有用于镶嵌挤压螺钉端部的凹槽。
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