[发明专利]一种摆环少齿差减速装置

说明书

本发明涉及一种摆环少齿差减速装置，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，输入轴上串接有两摆环，摆环的中心孔内安装串接于输入轴的偏心轴承，摆环轴孔内穿街曲轴，摆环外侧套有内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动的针齿壳，摆环左侧行星架经轴承支承于壳体右端面轴承孔内，针齿壳右端面经螺钉与行星架固定安装，曲轴右端经轴承支承于挡板，曲轴左端经轴承支承于行星架，曲轴上套接轴承，轴承安装于摆环轴孔内；行星架中心设有内齿圈，输出轴右端连接太阳轮，太阳轮与内齿圈啮合；输入轴右端经轴承支承于右端盖，输入轴左端经轴承支承于太阳轮内孔，输出轴左端经轴承支承于左端盖。

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体涉及一种摆环少齿差减速装置。

背景技术

目前减速机广泛应用于矿山、冶金、水泥搅拌、榨糖、起重运输、水电站及航海航船等各领域，尤其是钢铁行业，都需要有传动比大、输出扭矩大、运行可靠、抗冲击、过载能力强的减速设备。目前一般的减速机，诸如硬齿面减速机，其结构是：带有输出轴和输入轴的箱体，箱体内输出轴与输入轴之间安装有两级减速的圆柱齿轮，这种减速机的传动比比较小且易产生疲劳损坏现象，不能满足要求；摆线减速机可实现较大的传动比，但输出扭矩满足不了要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、输出扭矩大，速比范围大的一种摆环少齿差减速装置。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：

一种摆环少齿差减速装置，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，所述输入轴上串接有两摆环，摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承，偏心轴承串接于输入轴，摆环轴孔内穿街有曲轴，摆环的外侧套有针齿壳，所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动，摆环的左侧设有行星架，行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内，针齿壳的右端面经螺钉与行星架固定安装，所述曲轴右端经轴承支承于挡板，曲轴的左端经轴承支承于行星架，曲轴上套接有轴承，轴承安装于摆环的轴孔内；所述行星架的中心设有内齿圈，输出轴的右端连接有太阳轮，所述太阳轮与内齿圈啮合；输入轴的右端经轴承支承于右端盖，输入轴的左端经轴承支承于太阳轮的内孔，输出轴的左端经轴承支承于左端盖。

进一步地，两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。

采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：通过两个摆环与针齿壳间的少齿差传动，以增加减速比，针齿壳与行星架固定后，再由行星架驱动太阳轮实现输出，达到结构紧凑且输出扭矩大的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：壳体1，右端盖2，左端盖3，输入轴4，输出轴5，挡板6，摆环7，针齿壳8，曲轴9，行星架10，内齿圈11，太阳轮12，偏心轴承13。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式左进一步详述：

一种摆环少齿差减速装置，包括壳体1、左端盖3、右端盖2、输入轴4和输出轴5，右端盖2与壳体1的右端面间安装有挡板6，所述输入轴4上串接有两摆环7，摆环7包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环7的中心孔内安装有偏心轴承13，两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。偏心轴承13串接于输入轴4，摆环轴孔内穿街有曲轴9，摆环的外侧套有针齿壳8，所述针齿壳8的内齿与两摆环7的外齿间隔啮合传动，摆环7的左侧设有行星架10，行星架10经轴承支承于壳体1右端面的轴承孔内，针齿壳8的右端面经螺钉与行星架10固定安装，所述曲轴9右端经轴承支承于挡板6，曲轴9的左端经轴承支承于行星架10，曲轴9上套接有轴承，轴承安装于摆环7的轴孔内；所述行星架10的中心设有内齿圈11，输出轴5的右端连接有太阳轮12，所述太阳轮12与内齿圈11啮合；输入轴4的右端经轴承支承于右端盖2，输入轴4的左端经轴承支承于太阳轮12的内孔，输出轴5的左端经轴承支承于左端盖3。