[发明专利]一种平衡轮支撑架的自动控制系统

权利要求书

1.一种平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；

所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；

所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；

所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。

2.如权利要求1所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器由所述平衡轮的加速度和角速度确定所述姿态参数。

3.如权利要求1或2所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统由所述平衡轮的内置电池进行供电。

4.如权利要求1或2所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括太阳能储能模块，所述自动控制系统由所述太阳能储能模块进行供电。

5.如权利要求4所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述MCU主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电。

6.如权利要求5所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统集成在所述平衡轮内部的控制主板上。

7.如权利要求6所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述支撑架为两个，分别设置在所述平衡轮前进方向的左右两侧。

8.如权利要求5所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述MCU主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述MCU主控模块与所述储能子模块的电连接。