[发明专利]一种基于Zigbee通信数据缓冲的防溜系统协调器及其数据处理方法

权利要求书

1.一种基于Zigbee通信数据缓冲的防溜系统协调器的数据处理方法，其特征是该方法具体步骤包括：

(1)、建立缓冲队列：CPU先在RAM中分配一块存储区，新建一个循环队列，队列长度L，队列头指针f，队列尾指针r，元素个数C；再初始化循环队列，队列头指针f＝0，队列尾指针r＝0，元素个数C＝0；

(2)、数据接收及缓冲内容优化：防溜系统协调器中ZigBee通信模块接收到智能铁鞋发送来的数据帧，CPU将数据帧与历史数据对比，进行错误帧、重复帧的检查判断及缓冲内容的优化，再依次存入循环队列；所述步骤(2)中错误帧、重复帧的检查判断具体包括以下内容：

(1-1)、当ZigBee通信模块接收到一个数据帧Q(x)时，ZigBee模块通过UART通信将数据帧Q(x)发送到MCU的串口缓冲区，CPU从串口缓冲区读出Q(x)中报警状态信息与模拟量信息；

(1-2)、CPU校验数据帧Q(x)中的报警状态信息与模拟量信息是否一致，若不一致，则返回至步骤(1-1)等待接收新的数据；若一致，则进行下一步；

(1-3)、CPU读取指针h指向的队列位置中的数据帧Q(h)，其中指针h依次指向队列头指针f的前n个元素，即h＝(f-i+L)％L，其中i＝1,2,3,…,n，取出这n个数据帧，分别比较此数据帧Q(h)是否与数据帧Q(x)重复，若重复，则返回至步骤(1-1)等待接收新的数据；若不重复，则进行下一步；

(1-4)、CPU将此数据帧Q(x)存入队列尾指针r指向的队列位置，一个数据帧占用一个队列元素位置；

(1-5)、将队列尾指针加1后除以队列长度L取余数，即r＝(r+1)％L，队列元素加1，即C＝C+1；

(1-6)、重复上述步骤(1-1)至(1-5)；

(3)、数据发送：CPU判断防溜系统协调器工作模式，根据防溜系统协调器的不同的工作模式，将优化后的数据通过W5100网络接口芯片发送到智能防溜监控主机。

2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee通信数据缓冲的防溜系统协调器的数据处理方法，其特征是步骤(3)中防溜系统协调器在进行数据上传时分别有两种工作模式，定时更新模式和交互更新模式：定时更新模式下，数据定时上传至智能防溜监控主机，传输速度快；互更新模式下，数据传输需要一定的响应时间，支持断点续传；

发送数据前，CPU先判断防溜系统协调器工作模式，再根据不同的工作模式进行数据发送，具体包括以下步骤：

(2-1)、从循环队列中取出数据前，先判断队列是否为空，即元素个数C是否为零，若队列为空即C＝0，则延时后返回重新判断队列是否为空；若队列不为空，则读取头指针f指向的队列位置中的数据帧Q(f)；

(2-2)、CPU判断协调器是否设置工作模式为定时更新模式，若是，则跳到步骤(2-4)进入定时更新模式；若不是，则进行下一步；

(2-3)、CPU判断协调器是否设置工作模式为交互更新模式，若是，则跳到步骤(2-5)进入交互更新模式；若不是，则返回至步骤(2-2)重新判断；

(2-4)、定时更新模式：CPU通过W5100网络接口芯片以TCP/IP协议形式将数据帧Q(f)发送给智能防溜监控主机，经过设定时延Td后，跳到步骤(2-6)；

(2-5)、交互更新模式：CPU通过W5100网络接口芯片以TCP/IP协议形式将数据帧Q(f)发送给智能防溜监控主机后，等待智能防溜监控主机返回的读取标志flag：0为失败，1为成功，若接收到的flag为0，表示智能防溜监控主机接收失败，则返回重新发送数据帧Q(f)，若接收到的flag为1，表示智能防溜监控主机接收成功，跳到步骤(2-6)；

(2-6)、将队列头指针加1后除以队列长度L取余数，即f＝(f+1)％L，队列元素减1，即C＝C-1；

(2-7)、返回步骤(2-1)，重复上述步骤。