[发明专利]glibc和bionic的驱动自适配系统及方法

说明书

本发明提供了一种glibc和bionic的驱动自适配系统及方法，包括驱动兼容层，驱动兼容层包括包含自定义的兼容层链接器的符号跳板模块、由glibc符号抽象库和bionic符号抽象库构成的符号抽象模块；glibc环境下运行的可执行程序由glibc链接器负责链接、装载glibc符号抽象库，通过兼容层链接器动态加载bionic符号抽象库，建立glibc符号和bionic符号的映射关系，从而使用bionic环境的资源。本发明解决了glibc环境和bionic环境两者符号冲突问题，实现了glibc环境下重用bionic驱动库，提高移动操作系统的驱动开发和适配效率，缩减开发成本。

技术领域

本发明涉及操作系统领域，具体地，涉及面上glibc环境和bionic环境的驱动自适配系统及方法。

背景技术

在移动操作系统研制过程中，需要针对具体的嵌入式移动终端平台为其开发硬件驱动，例如摄像头、音视频硬件编解码、图形加速GPU、无线网络WIFI等驱动模块。开发这些硬件驱动模块需要了解具体的图形加速芯片、音视频硬件编解码芯片等技术参数、指标和接口等技术细节。

例如，锐华移动操作系统是基于glibc的生态环境并支持Android6.0操作系统框架接口。glibc是gnu发布的libc库(C运行库)，它是Linux系统中最底层的Api库。已有的文献都介绍了基于嵌入式Linux的摄像头、音视频硬件编解码、GPU、WIFI等驱动模块的设计开发方案和技术。从这些文献可以发现，开发上述模块驱动需要一定的技术积累和较大的开发成本。并且这些文献都只介绍了glibc环境下的驱动开发技术，而没有考虑移动操作系统支持Android6.0操作系统框架接口的特性。

Android6.0操作系统也是基于Linux内核，但它的底层Api库是bionic库而不是glibc。已有文献介绍了一种在glibc环境下使用Android相机的方法。但对从glibc环境和bionic环境的兼容问题缺乏系统性地概述和分析，针对其他模块没用提出通用性的驱动适配方法和设计方案。要解决glibc环境和bionic环境的兼容问题，其面临的技术问题主要体现在以下三点：

1)glibc驱动重复适配导致开发成本较高的问题：以往的glibc环境硬件模块驱动适配成本较高，而且针对不同参数配置的硬件平台或模块，都需要为移动操作系统重复适配硬件模块驱动，而已有的bionic环境下的Android驱动却无法复用。

2)bionic驱动无法直接复用的问题：在glibc环境下bionic驱动无法直接复用，这是因为glibc和bionic在pthread机制、跨进程通信IPC机制、Exception异常机制和C++标准库STL等方面都存在差异。因此，glibc编译系统编译出来的可执行程序是无法直接使用bionic动态库的，glibc链接器在链接、装载bionic动态库出现符号未定义或符号冲突的问题。

3)已有的驱动适配方法对移动操作系统关心的图形加速、WIFI和多媒体等模块没用提出相关设计方案，缺乏通用性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种glibc和bionic的驱动自适配系统及方法。

根据本发明提供的一种glibc和bionic的驱动自适配系统，包括glibc环境和bionic环境之间的驱动兼容层，所述驱动兼容层包括：

符号跳板模块：包含自定义的兼容层链接器；

符号抽象模块：由glibc符号抽象库和bionic符号抽象库两部分构成；

其中，glibc环境下运行的可执行程序，由glibc链接器负责链接、装载所述驱动兼容层中的所述glibc符号抽象库，通过所述兼容层链接器动态加载所述bionic符号抽象库，建立glibc符号和bionic符号的映射关系，从而使用bionic环境的资源。