[发明专利]电机转子位置修正方法、装置及设备、存储介质

说明书

本发明公开一种电机转子位置修正方法、装置及设备、存储介质，该方法包括步骤：获取电机转子位置的角度差Δθ_k；根据所述电机转子位置的角度差Δθ_k，确定所述电机转子位置的平均角度差Δθ_avg；根据所述电机转子位置的平均角度差Δθ_avg和干扰判断系数，对电机转子位置进行修正。本发明通过对电机转子位置的角度差进行干扰严重程度的判断，并对电机转子位置进行修正；可以更准确的获取电机转子的位置信息，提高了可靠性和控制性能。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机转子位置修正方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

永磁同步电机与交流异步电机相比，具有结构简单、效率高等多方面的优点，因此在新能源汽车、风力发电等领域有非常广泛的应用。永磁同步电机的控制方法可以分成无位置传感器和有位置传感器两大类。

永磁同步电机无位置传感器控制方法需要建立电机的精确模型，通过检测电机定子电压、电流等参数，估算永磁同步电机的定子位置和转速。其控制性能的优劣取决于电机模型的精确程度，但由于电机是非线性强耦合系统，目前并无法建立精确的电机模型，因此在新能源汽车等对电机控制性能要求比较高的场景，一般不使用无位置传感器控制方法。

通过在永磁同步电机中加入旋转变压器、霍尔等位置传感器器件，同时在电机控制器中加入解码器电路对电机的转子位置进行检测，可以对电机进行精确控制。旋转变压器相比霍尔可以获得更精确的位置信息，因此得到了更为广泛的应用。但旋转变压器和解码器电路之间传输的是模拟信号，并且线缆往往比较长，因此容易受到干扰。由于永磁同步电机的控制依赖于电机转子位置进行，而位置传感器受到干扰时，电机输出转矩将会出现较大的波动，甚至停机。通用的方法是在解码器电路上增加抗干扰设计，以减少干扰影响。但这种方法并不能完全消除干扰影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机转子位置修正方法、装置及设备、存储介质，以解决永磁同步电机控制过程中存在的干扰问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种电机转子位置修正方法，所述方法包括步骤：

获取电机转子位置的角度差Δθ_k；

根据所述电机转子位置的角度差Δθ_k，确定所述电机转子位置的平均角度差Δθ_avg；

根据所述电机转子位置的平均角度差Δθ_avg和干扰判断系数，对电机转子位置进行修正。

根据本发明的另一个方面，提供的一种电机转子位置修正装置，所述装置包括获取模块、确定模块和修正模块；

所述获取模块，用于获取电机转子位置的角度差Δθ_k；

所述确定模块，用于根据所述电机转子位置的角度差Δθ_k，确定所述电机转子位置的平均角度差Δθ_avg；

所述修正模块，用于根据所述电机转子位置的平均角度差Δθ_avg和干扰判断系数，对电机转子位置进行修正。

根据本发明的另一个方面，提供的一种电机转子位置修正设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机转子位置修正程序，所述电机转子位置修正程序被所述处理器执行时实现上述的电机转子位置修正方法的步骤。

根据本发明的另一个方面，提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有电机转子位置修正程序，所述电机转子位置修正程序被处理器执行时实现上述的电机转子位置修正方法的步骤。