[发明专利]马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备

说明书

本发明公开了一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，包括以下步骤：在筒节工件的外壁加工马鞍形坡口A，在接管工件的管口处加工马鞍形坡口B。将所述马鞍形坡口A和所述马鞍形坡口B对接重合，形成马鞍形接口，并将所述筒节工件和接管工件组合的整体固定于焊接变位器上。本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现了筒节与接管对接方式的自动化焊接，克服了目前手工电弧焊存在的劳动强度大、焊接质量和效率低、对焊工技能要求高缺点，若将此项技术发明应用于重型容器制造领域，具有相当重要的现实意义。

技术领域

本发明涉及窄间隙埋弧焊接技术领域，具体涉及一种低合金钢马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备。

背景技术

目前，针对某些特殊结构超大厚度重型容器产品，其技术要求明确规定不可以采取插接式筒节-接管组焊方式，而设计的安放式坡口形式，目前技术只能采购手工电弧焊进行焊接，由于接管尺寸大、坡口深，此种焊接方法存在劳动强度大、焊接质量及效率低、对焊工技术要求高等缺点。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，用于解决现有的应用于此类要求的筒节与接管焊接方法，具有劳动强度大、焊接质量及效率低、对焊工技术要求高等缺点。本发明采用的技术方案如下：

一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法，包括以下步骤：

在筒节工件的外壁加工马鞍形坡口A，在接管工件的管口处加工马鞍形坡口B。

将所述马鞍形坡口A和所述马鞍形坡口B对接重合，形成马鞍形接口，并将所述筒节工件和接管工件组合的整体固定于焊接变位器上；将采用多轴机构，具有上下、左右移动滑块及角度调整机构的窄间隙埋弧焊枪系统整体安装至焊接操作机上，实现焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统联动控制。

焊接时，焊接变位器与窄间隙埋弧焊枪系统同时运行，焊接变位器带动筒节工件和接管工件实现无限回转运动，窄间隙埋弧焊枪系统控制焊接机头上下、左右及角度变位移动，实现焊枪与马鞍形接口相对位置不变，实现窄间隙埋弧单层单道或单层双道自动焊接。

作为优选所述的马鞍形坡口A和马鞍形坡口B为马鞍形带钝边单U行坡口。

作为优选焊接时，采取工件旋转，焊枪随坡口形式移动，最底层单道，第二层以上单层双道焊接。

作为优选焊接前，工件固定在焊接变位器上倾翻至要求角度，焊枪角度根据坡口要求进行调整，焊接时，焊枪与焊接变位器联动，按照设定行走轨迹实现焊缝焊接；焊接过程中，焊枪角度随时变化，实现不同角度窄间隙埋弧焊接。

一种马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊设备，包括：焊接变位器，用于固定工件，并且使工件实现无限回转运动，焊接操作机，用于安装焊接机头，并实现焊接机头大范围移动，焊接机头，用于实现焊枪机头空间范围内自动移动，以及电气控制系统；所述焊接机头包括多连轴、上下滑块、前后滑块、角度调节旋钮；焊接时，焊接变位器同焊枪机头联动，跟随坡口空间结构实现自动焊接。

与现有技术相比较，本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现了筒节与接管对接方式的自动化焊接，克服了目前手工电弧焊存在的劳动强度大、焊接质量和效率低、对焊工技能要求高缺点，若将此项技术发明应用于重型容器制造领域，具有相当重要的现实意义。

本发明所述的马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备，实现了具有特殊要求只能采取坐骑式结构形式的大厚度重型容器筒节与接管对接的自动化焊接，起弧时，焊枪在多轴机构控制下与变位器联动跟随马鞍形坡口轨迹行走，实现窄间隙埋弧自动焊接。此种方法相比目前只能采取手工电弧焊接方法，克服了焊接劳动强度大、焊接质量效率低、对焊工技术要求高等缺点，发挥了埋弧焊效率高、质量稳定的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。