[发明专利]双铲板器具系统

权利要求书

1.一种用于在地表面上作业的机器的器具系统，所述器具系统包括：

主要铲板；

次要铲板，所述次要铲板通过联动机构联接至所述主要铲板，其中，所述次要铲板尾随所述主要铲板；

致动器，所述致动器适于控制所述次要铲板的移动；

至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置为生成指示所述主要铲板的位置和所述次要铲板的位置的信号；以及

控制器，所述控制器可通信地联接至所述主要铲板、所述次要铲板以及所述位置传感器，所述控制器配置为：

接收指示所述主要铲板的所述位置和所述次要铲板的所述位置的所述信号；以及

基于所述主要铲板和所述次要铲板的所述位置使所述致动器操作以便控制所述次要铲板的所述移动。

2.根据权利要求1所述的器具系统，其中，所述控制器将所述地表面的初始几何结构和最终几何结构储存在相关联的存储器中。

3.根据权利要求2所述的器具系统，其中，所述控制器进一步在所述主要铲板已经更改了所述初始几何结构之后接收所述地表面的中间几何结构，并且基于所述中间几何结构控制所述次要铲板。

4.根据权利要求1所述的器具系统，其中，将所述次要铲板联接至所述主要铲板的所述联动机构是四杆联动装置。

5.根据权利要求1所述的器具系统，其中，所述位置传感器是GPS传感器。

6.根据权利要求1所述的器具系统，其中，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别生成指示所述主要铲板的所述位置和所述次要铲板的所述位置的信号。

7.根据权利要求1所述的器具系统，其中，所述次要铲板的所述致动器是液压致动器或者气动致动器中的一个。

8.根据权利要求7所述的器具系统，其中，所述主要铲板在所述地表面上执行粗切割动作，并且所述次要铲板在所述地表面上执行细切割动作。

9.一种用于改造机器的次要器具系统，所述机器具有包括主要铲板和主要控制器的主要器具系统，所述次要器具系统包括：

次要铲板，所述次要铲板通过联动机构联接至所述主要铲板，使得所述次要铲板尾随所述主要铲板；

致动器，所述致动器适于控制所述次要铲板的移动；

至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置为生成指示所述次要铲板的位置的信号；以及

次要控制器，所述次要控制器可通信地联接至所述主要控制器、所述次要铲板以及所述位置传感器，所述次要控制器配置为：

从所述主要控制器接收指示所述主要铲板的位置的信号；

从所述位置传感器接收指示所述次要铲板的所述位置的所述信号；以及

基于所述主要铲板和所述次要铲板的所述位置使所述致动器操作以便控制所述次要铲板的所述移动。

10.根据权利要求9所述的次要器具系统，其中，所述次要控制器将地表面的初始几何结构和最终几何结构储存在相关联的存储器中。

11.根据权利要求10所述的次要器具系统，其中，所述次要控制器进一步在所述主要铲板已经更改了所述初始几何结构之后接收所述地表面的中间几何结构，并且基于所述中间几何结构控制所述致动器。

12.根据权利要求9所述的次要器具系统，其中，将所述次要铲板联接至所述主要铲板的所述联动机构是四杆联动装置。

13.根据权利要求9所述的次要器具系统，其中，所述位置传感器是GPS传感器。

14.根据权利要求9所述的次要器具系统，其中，所述主要控制器通过位置传感器接收指示所述主要铲板的所述位置的信号。