[发明专利]自动烹饪送餐机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是自动烹饪送餐机器人。

背景技术

自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食 及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统，人们长年累月不断重复消耗 着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源， 常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。

特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师、送菜员，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制配送完全可以由自动化的机器来取代，而现有技术中并没有出现这种自动化的烹饪送餐机器人。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供自动烹饪送餐机器人，该种自动烹饪送餐机器人可以自动炒制送菜，且能保证菜品的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：自动烹饪送餐机器人，包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置；所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置；所述翻锅装置包括第一电机以及转动杆，所述转动杆上设置有用于固定所述锅以及所述吸油烟装置的定位装置；所述锅底部设置有通孔；所述吸油烟装置与所述锅拼合固定在所述定位装置上，所述吸油烟装置为环形且与所述锅上口贴合，所述吸油烟装置上设置有抽气口并通过抽气通道与抽气管道连通；所述抽气口上转动设置有所述翻炒装置，所述翻炒装置包括转轴以及固定在所述转轴上的若干锅铲，的转轴与所述抽气口转动连接，所述转轴上设置有倾斜的若干气孔，若干所述气孔绕转动中心均匀分布；所述加料通道与所述储料箱一一对应连接，所述储料箱内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构包括竖直设置的烹饪板滑槽，所述烹饪板滑槽内叠合设置有若干烹饪板，所述烹饪板滑槽侧面设置有第二电动推杆，所述烹饪板滑槽底部朝向所述第二电动推杆的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道；所述成菜输送装置包括竖直设置的餐盒滑槽以及第一传送带，所述餐盒滑槽设置于所述第一传送带上方，所述餐盒滑槽内叠合设置有若干餐盒，所述餐盒滑槽底部侧面设置有餐盒出口，所述餐盒朝向所述电磁炉的一端开口；所述车体包括前车轮、后车轮、第三电机和第四电机，所述第三电机通过减速机构驱动所述后车轮转动，所述第四电机转动控制所述前车轮转向；所述储菜箱体中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒的餐盒通道，所述餐盒通道两侧设置有若干组限位机构，所述限位机构包括横槽，所述横槽内设置有弹簧以及限位块，所述限位块底部设置有斜面，所述餐盒通道侧面设置有进菜口；所述升降机构包括设置在所述餐盒通道底部的滑块，所述滑块底部设置有第三电动推杆，所述滑块内侧设置有第一压力传感器以及计数器；所述端菜机构包括第五电机，所述第五电机的输出轴上设置有第二定位板，所述第二定位板上设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆上设置有第三定位板，所述第三定位板上设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第六电机驱动，所述第一齿轮和所述第二齿轮上分别设置有夹持环，所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该种自动烹饪送餐机器人在运行前，将洗净切好的菜和调料放入储料箱内，将烹饪板装入烹饪板滑槽内，将餐盒装入餐盒滑槽内。该种自动烹饪送餐机器人在运行过程如下：1、烹饪板自动出料机构将烹饪板推动到锅底下，翻锅装置将锅翻下压紧烹饪板，电磁炉开启，定量出料装置根据设定的程序按特定顺序进行加料，通过吸油烟装置吸气带动翻炒装置进行翻炒完成炒制；2、翻锅装置将锅翻起，烹饪板自动出料机构将烹饪板推动到锅底下，同时将炒制完成的菜推到餐盒中，第一传送带运行将餐盒向前推送，同时将后一个餐盒对准正在炒制过程中的烹饪板；3、自动送餐机器人的进菜口对准餐盒，第一传送带将餐盒推到进菜口内，第一压力传感器感应到压力信号之后通过第三电动推杆将餐盒顶到餐盒通道内，在餐盒进入到餐盒通道后限位装置将餐盒限位，计数器计数判断装入个数直至装满餐盒通道；4、自动送餐机器人对不同桌号预设有运行路线，当餐盒装满时自动将餐盒送至对应的桌号；5、然后通过第三电动推杆伸出将最上方的餐盒顶出餐盒通道，通过第六电机转动带动夹持环将餐盒夹紧，然后通过第五电机转动将夹持环上的餐盒转动至桌子一侧，第四电动推杆下降将餐盒放到桌子上，然后夹持环松开，端菜机构复位，食客将烹饪板移出餐盒，并将空餐盒放入到进菜口后，端菜机构再重复上述步骤将餐盒放置到桌上，计数器对空餐盒放入次数进行计数，在计数到总餐盒数量时完成送餐返回，如此循环。该种自动烹饪送餐机器人采用底部具有通孔的锅与烹饪板配合，使得锅完成炒制之后不需要盛装菜，直接将锅翻起，将烹饪板推出即可，使得自动烹饪机器人整机结构变得更加简单；通过第一传送带以及第三电动推杆配合能够将餐盒自动装入到送餐机器人的餐盒通道内，送餐机器人能够自动将餐盒送到指定餐桌，并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之后才能继续出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失；该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制送菜，且能保证菜品的一致性。