[发明专利]互动投影系统中交互点的定位方法和装置

权利要求书

1.一种互动投影系统中交互点的定位方法，其特征在于，包括：

S1、根据交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴和Y轴上的距离分别与投影屏幕在X轴和Y轴上的长度相除，获得交互点在投影屏幕的比例坐标；

S2、根据所述交互点在投影屏幕的比例坐标与投影屏幕分辨率的乘积，获得交互点在投影屏幕上的直角坐标。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S0、根据测距雷达与投影屏幕坐标系原点在X轴和Y轴的相对位置以及交互点的极坐标，获得交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴和Y轴上的距离；

其中，极坐标的极点为测距雷达，极径为交互点到测距雷达的直线距离；所述极坐标的极角通过由Y轴顺时针旋转至所述测距雷达至交互点形成的线段在投影屏幕上的投影的角度获得。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S0具体包括：

将所述极坐标的极径与极角的正弦值相乘，获得所述极径在X轴上的投影长度；

确定第一位置参数，其中，当所述测距雷达位于投影屏幕坐标系的X轴负方向时，所述第一位置参数为1，当所述测距雷达位于投影屏幕坐标系原点时，所述第位置参数为0，当所述测距雷达位于投影屏幕的X轴正方向时，所述第一位置参数为-1；

当所述极角的正弦值与所述第一位置参数的乘积小于0，获知将所述测距雷达至投影屏幕坐标系原点在X轴上的距离与所述极径在X轴上的投影长度之和的绝对值，作为交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴上的距离；

当所述极角的正弦值与所述第一位置参数的乘积不小于0，获知将所述测距雷达至投影屏幕坐标系原点在X轴上的距离与所述极径在X轴上的投影长度之差的绝对值，作为交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴上的距离。

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S0还包括：

将所述极坐标的极径与极角的余弦值相乘，获得所述极径在Y轴上的投影长度；

确定第二位置参数，其中，当所述测距雷达位于投影屏幕坐标系的Y轴负方向时，所述第二位置参数为1，当所述测距雷达位于投影屏幕坐标系原点时，所述第位置参数为0，当所述测距雷达位于投影屏幕的Y轴正方向时，所述第一位置参数为-1；

当所述极角的余弦值与所述第二位置参数的乘积小于0，获知将所述测距雷达至投影屏幕坐标系原点在Y轴上的距离与所述极径在Y轴上的投影长度之和的绝对值，作为交互点至投影屏幕坐标系原点在Y轴上的距离；

当所述极角的余弦值与所述第二位置参数的乘积不小于0，获知将所述测距雷达至投影屏幕坐标系原点在Y轴上的距离与所述极径在Y轴上的投影长度之差的绝对值，作为交互点至投影屏幕坐标系原点在Y轴上的距离。

5.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当投影屏幕为墙面时，所述极坐标的极角为由竖直方向顺时针旋转轴至Y轴的角度与由Y轴顺时针旋转至所述测距雷达至交互点形成的线段在投影屏幕上的投影的角度之和；

其中，所述Y轴所在的直线位于所述投影屏幕上，同时垂直于水平线。

6.一种互动投影系统中交互点的定位装置，其特征在于，包括：

比例坐标模块，用于根据交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴和Y轴上的距离分别与投影屏幕在X轴和Y轴上的长度的商，获得交互点在投影屏幕的比例坐标；

投影坐标模块，用于根据所述交互点在投影屏幕的比例坐标与投影屏幕分辨率的乘积，获得交互点在投影屏幕的坐标。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括：

雷达坐标模块，用于根据测距雷达至投影屏幕坐标系原点的相对位置以及交互点的极坐标，获得交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴和Y轴上的距离；

其中，所述极坐标的极径为交互点到雷达的直线距离；所述极坐标的极角通过由Y轴顺时针旋转至所述测距雷达至交互点形成的线段在投影屏幕上的投影的角度获得。