[发明专利]信息生成方法和装置有效
申请号: | 201711309598.2 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN109902899B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 孔繁夺;闫婧;陶扬;胡云艳 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 生成 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了信息生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取待评估驾驶难度的道路的关联信息;基于该关联信息,生成该道路的通行环境信息;将该道路的通行环境信息输入到驾驶难度评估模型,得到该道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级。实现了对道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度进行评估,得到道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,使得自动驾驶汽车可以根据各个道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,选择在驾驶难度的等级较低的道路上行驶,降低了自动驾驶汽车自动对车辆进行控制的开销,以及降低了自动驾驶汽车发生事故的概率,提升自动驾驶汽车的安全性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及信息生成方法和装置。
背景技术
自动驾驶汽车是可自动对车辆进行控制的智能汽车。自动驾驶汽车行驶在的道路的通行环境越复杂,自动驾驶汽车自动对车辆进行控制的开销越大,同时,自动驾驶汽车发生事故的概率也越大。
发明内容
本申请实施例提出了信息生成方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了信息生成方法,该方法包括:获取待评估驾驶难度的道路的关联信息,该关联信息包括:路况图像、道路属性;基于该关联信息,生成该道路的通行环境信息;将该道路的通行环境信息输入到驾驶难度评估模型,得到该道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,其中,驾驶难度评估模型用于表征通行环境信息与驾驶难度的等级的对应关系,通行环境信息中的每一信息项对应驾驶难度评估模型的一个模型参数,每一个模型参数的参数值指示该模型参数对应的信息项被用于确定驾驶难度的等级时的重要程度。
第二方面,本申请实施例提供了信息生成装置,该装置包括:关联信息获取单元,配置用于获取待评估驾驶难度的道路的关联信息,该关联信息包括:路况图像、道路属性;通行信息获取单元,配置用于基于该关联信息,生成该道路的通行环境信息;驾驶难度获取单元,配置用于将该道路的通行环境信息输入到驾驶难度评估模型,得到该道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,其中,该驾驶难度评估模型用于表征通行环境信息与驾驶难度的等级的对应关系,通行环境信息中的每一信息项对应驾驶难度评估模型的一个模型参数,每一个模型参数的参数值指示该模型参数对应的信息项被用于确定驾驶难度的等级时的重要程度。
本申请实施例提供的信息生成方法和装置,通过获取待评估驾驶难度的道路的关联信息,该关联信息包括:路况图像、道路属性;基于该关联信息,生成该道路的通行环境信息;将该道路的通行环境信息输入到驾驶难度评估模型,得到该道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,其中,驾驶难度评估模型用于表征通行环境信息与驾驶难度的等级的对应关系,通行环境信息中的每一信息项对应驾驶难度评估模型的一个模型参数,每一个模型参数的参数值指示该模型参数对应的信息项被用于确定驾驶难度的等级时的重要程度。实现了生成对道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度进行评估,得到道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,使得自动驾驶汽车可以根据各个道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级,选择在驾驶难度的等级较低的道路上行驶,降低了自动驾驶汽车自动对车辆进行控制的开销,以及降低了自动驾驶汽车发生事故的概率,提升自动驾驶汽车的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了可以应用本申请的信息生成方法或装置的实施例的示例性系统架构;
图2是根据本申请的信息生成方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本申请的信息生成方法的一个应用场景的示意图;
图4是根据本申请的信息生成装置的一个实施例的结构示意图;
图5是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
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