[发明专利]用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统

说明书

本发明公开了一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统，包括与摆动件、固定件连接的两组液压缸，每组液压缸均对应连接有一个伺服阀，每组液压缸上均安装有位移传感器、压力传感器。本发明的特点是：提升了静态及动态特性指标，提高了结构支撑刚度，稳定性更好，位置控制精度更高，提升了测试数据的准确性。

技术领域

本发明涉及液压伺服驱动控制领域，具体涉及一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统。

背景技术

一种精密模型支撑装置使用时，为了降低整体设备外形尺寸，通常采用一个旋转运动关节，使用两个液压缸进行驱动的形式，如图2所示，两个液压缸采用同一液压阀进行控制，系统支撑刚性较差，运动控制精度较低，因而对测试精度数据造成较大影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统，解决装置支撑刚性差，运动精度低等缺点。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统，包括与摆动件、固定件连接的两组液压缸，每组液压缸均对应连接有一个伺服阀，每组液压缸上均安装有位移传感器、压力传感器。

每组液压缸连接口处均安装有防爆阀。

每组液压缸与其对应的伺服阀之间均安装有液压锁，并通过开关阀控制。

所述伺服阀前端安装有过滤器。

本发明的特点是：提升了静态及动态特性指标，提高了结构支撑刚度，稳定性更好，位置控制精度更高， 提升了测试数据的准确性。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是精密模型支撑装置的示意图。

其中：1、液压缸 2、位移传感器 3、压力传感器 4、液压锁 5、伺服阀 6、过滤器 7、开关阀 8、防爆阀。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统，包括与摆动件9、固定件10连接的两组液压缸1，每组液压缸1均对应连接有一个伺服阀5，每组液压缸1通过各自的伺服阀进行运动状态控制，每组液压缸1上均安装有位移传感器2、压力传感器3，通过位移传感器2进行实时位置反馈，通过压力传感器对液压缸1输出力进行监控，每组液压缸1连接口处均安装有防爆阀8，防止连接管路损坏时设备异常运动，每组液压缸1与其对应的伺服阀5之间均安装有液压锁4，并通过开关阀7控制，在设备停止时，锁定液压缸1位置，所述伺服阀5前端安装有过滤器6，对通入伺服阀5内部的液压油进行过滤，防止堵塞伺服阀5。

两组液压缸1驱动同一摆动件9进行运动时，机械结构上限制了两组液压缸1运动,同步精度，通过采用多个液压伺服缸运动控制与高精度、高频响检测系统相结合，达到每组液压缸1单个独立控制，再达到整体机构运动同步特性，在进行运动控制时，根据压力传感器3的检测，计算得出当前装置外部负载状态，调定液压系统修正参数，根据驱动实际要求，分别对两组液压缸1进行运动控制，液压缸1通过位移传感器2的反馈，可以将运动状态信息反馈给控制系统，由控制系统修正伺服阀5开度，使得液压缸1处于高精度同步运动状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。