[发明专利]一种用于航海船舶的跟踪定位系统

说明书

本发明公开了一种用于航海船舶的跟踪定位系统，包括GPS卫星一和GPS卫星二，所述DPS卫星一通过电磁波信号与监测站连接，所述监测站内设有数据收集模块和气象模块，所述监测站的信号发射端与主控站连接，且主控站的信号发射端通过电磁波与GPS卫星一和GPS卫星二均信号连接，所述主控站的内部设有协同管理模块、信息接收模块和地图模块，所述主控站的信号收发端与注入站的信号收发端连接，所述注入站的信号接收端通过电磁波与GPS卫星二信号连接，所述注入站的内部设有卫星星历模块和导航电文模块，所述GPS卫星二通过电磁波连接于船舶用户模块，所述船舶用户模块内设有定位模块和信息收发模块。

技术领域

本发明属于航海定位技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于航海船舶的跟踪定位系统。

背景技术

航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界。地球的表面71％是蓝色的海洋，地球上的生物约有80％在海洋之中。海洋为人类的生存和发展提供了丰富的宝藏和无穷的资源。航海是人类认识、利用、开发海洋的基础和前提。不论是从事海洋捕捞和养殖，还是在海上从事旅客与货物运输，在海洋中开展国防和军事活动，对海洋进行科学考察，开发海底石油和矿产等资源，在海上进行体育运动和休闲活动,从古到今，人类在海洋中的一切活动都离不开航海，即人驾驶船在海上航行、停泊和作业。

航海的重要性已经被全世界所认识，现在的航海船舶定位一般都是采用航海六分仪和方位分罗经进行导航定位，但是这种定位方式只有在晨光和昏影很短的时间内进行定位，导致定位时机受限制，且观测数据需要人脑记忆，定位结果需要人工绘算，导致定位时间长、可靠性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于航海船舶的跟踪定位系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航海船舶的跟踪定位系统，包括GPS卫星一和GPS卫星二，所述DPS卫星一通过电磁波信号与监测站连接，所述监测站内设有数据收集模块和气象模块，所述监测站的信号发射端与主控站连接，且主控站的信号发射端通过电磁波与GPS卫星一和GPS卫星二均信号连接，所述主控站的内部设有协同管理模块、信息接收模块和地图模块，所述主控站的信号收发端与注入站的信号收发端连接，所述注入站的信号接收端通过电磁波与GPS卫星二信号连接，所述注入站的内部设有卫星星历模块和导航电文模块，所述GPS卫星二通过电磁波连接于船舶用户模块，所述船舶用户模块内设有定位模块和信息收发模块；

所述监测站，用于收集和监测GPS卫星一返回的数据，监测站内部的数据收集模块用于保存数据，气象模块用于监测GPS卫星一所探测的气象信息；

所述注入站，用于储来自主控站的各卫星星历、各卫星原子钟校正参量、大气校正参量及其他数据，当卫星通过其视界时，注入站接收并跟踪此卫星后，即以高传输速率将存储的该卫星的数据向其发送，注入卫星的数据存储器；

所述主控站，用于处理和分析监测站和注入站反馈的信息，对注入站进行信息反馈，并且主控站对GPS卫星一和GPS卫星二进行控制；

所述船舶用户模块，用于船舶上控制系统与卫星之间的联系，进行信息反馈。

优选的，所述船舶用户模块的内部设有应急模块。

优选的，所述主控站内所使用的导航系统为北斗卫星导航系统。

本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种用于航海船舶的跟踪定位系统，可以有效的对船舶进行定位，利用双卫星和主控站导航系统的配合，可以在卫星所覆盖的范围内任何时间任何地点对船舶进行定位和导航，并且监测站的气象模块可以提供气象信息，可以对船舶的行驶路线进行优化；本发明设计合理，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明的系统模块示意图。