[发明专利]一种全板或半板靠位机构

权利要求书

1.一种全板或半板靠位机构，包括用于放置全板或半板的平台(1)，所述平台(1)四周设有多个用于对全板或半板进行靠位的单边靠位组(2)，其特征在于：所述平台(1)对称的两个侧边中部设有用于对全板或半板进行靠位的中间靠位组(3)，所述中间靠位组(3)顶部设有两个第二靠位端(10)，两个第二靠位端(10)之间沿与所述侧边平行方向的间距可调。

2.根据权利要求1所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述单边靠位组(2)包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)固定于平台(1)底部，所述第一靠位端(6)通过第一连接板固定于第一气缸(4)的滑块端部。

3.根据权利要求2所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述单边靠位组(2)还包括用于进行微调的滑台(5)，滑台(5)固定于平台(1)边缘底部，所述第一气缸(4)固定于滑台(5)底部。

4.根据权利要求1所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述中间靠位组(4)包括用于驱动第二靠位端前后移动的第二气缸(8)和用于驱动调节两个第二靠位端间距的第三气缸(9)，所述第三气缸(9)固定于第二气缸(8)的滑块上，第三气缸(9)上设有滑轨(11)，第三气缸(9)的两个压臂安装于滑轨(11)的滑槽内，所述两个第二靠位端(10)固定于第三气缸(9)的两个压臂顶部。

5.根据权利要求1所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述平台四周边缘与单边靠位组对应位置设有缓冲凹槽。

6.根据权利要求1所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述平台(1)边缘与中间靠位组对应位置设有靠位凹槽(14)。

7.根据权利要求6所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述中间靠位组(3)的第二靠位端可移动至靠位凹槽(14)的外侧边缘。

8.根据权利要求1所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述第二靠位端(10)为抗静电弹性滚轮。

9.根据权利要求1所述的全板或半板靠位机构，其特征在于：所述第二靠位端(10)可转动的设置于所述中间靠位组(3)顶部。