[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置

说明书

一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置，包括与计算机连接的双目视觉传感器，双目视觉传感器位于玻璃的上方，玻璃的四个角设有角标志点，玻璃的四个边设有若干边标志点，双目视觉传感器将采集到的图像传输给计算机通过软件进行处理分析；利用黑色消光剂和高亮反光膜设计了角标志点和边标志点，采用基于红外光源、标志点和窄带滤光片相结合的视觉成像装置，避免了玻璃反光现象对机器视觉识别的影响，并能消除外界环境光的干扰，获得清晰稳定的标志点图像，结合涂胶机，可以减轻人工劳动强度，提高工作效率和加工精度，从而使得玻璃幕墙涂胶工艺更具自动化智能化。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙制造技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置。

背景技术

随着高层建筑的兴起，具有环保、美观、采光充足的玻璃幕墙在各种建筑中得到了广泛应用。在玻璃幕墙的加工中，最重要的环节就是将玻璃固定到铝合金边框上，然后沿玻璃边缘进行涂胶，将玻璃与铝合金边框粘合到一起组成玻璃幕墙板块。现有的自动涂胶机主要针对尺寸较小的规则工件，而且采用夹具夹持定位方法将其固定在指定的位置，如电子元器件点胶机和汽车挡风玻璃涂胶等。而玻璃幕墙最大尺寸可达4m*2m，重量高达几百公斤，采用夹具很难在传送带上将其移动到指定的位置，现有的自动涂胶机涂胶难以满足玻璃幕墙的涂胶要求。针对玻璃幕墙加工过程中的涂胶工艺环节，目前国内外大多加工企业只能采用人工手持胶枪完成涂胶。随着建筑行业的发展，未来的写字楼、住宅等建筑对玻璃幕墙的需求量将越来越大，而依靠人工完成玻璃幕墙涂胶的方式，其效率已远远达不到生产的需求。因此设计新的自动化涂胶设备提高生产效率，降低劳动强度，改善工作环境成为玻璃幕墙生产企业亟需解决的问题。

玻璃幕墙的重量和尺寸通常都比较大，而且有时其形状大小也有不同要求，即使同一型号的玻璃幕墙由人工进行组装并放置到轨道传送带，由于组装误差和放置偏差，每块玻璃幕墙传送到涂胶工位时，其位置也会各自不同，而且由于传送带的不平整还会造成玻璃幕墙相对涂胶机在高度方向存在±20mm的偏差。正是由于玻璃幕墙相对于涂胶机位置的不确定性，使得涂胶机无法按照事先指定的路径实现自动涂胶。这就要求对每个玻璃幕墙的玻璃边缘进行检测定位，自动生成涂胶路径，引导涂胶机沿玻璃边缘进行涂胶。

基于机器视觉的检测定位技术由于其具有获得信息快速、信息量丰富、实时性较强及非接触的优点，被广泛应用与定位检测。但是由于玻璃具有很强的反光特点，严重影响后期的图像处理，为玻璃边缘的视觉检测带来非常大的难度。目前还没有发现将机器视觉测量技术和标志点相结合的检测装置和方法应用于玻璃定位与检测的文献发表。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的在于提供一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置，能够对玻璃进行精确定位，实现涂胶自动化。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置，包括与计算机5连接的双目视觉传感器1，双目视觉传感器1位于玻璃4的上方，玻璃4的四个角设有角标志点2，玻璃4的四个边设有若干边标志点3，双目视觉传感器1将采集到的图像传输给计算机5通过软件进行处理分析。

所述的双目视觉传感器1包括一个外壳1-1，外壳1-1上安装有相互倾斜的左相机1-2和右相机1-3，左相机1-2、右相机1-3中间外壳1-1上安装有与测量平面平行的940nm红外光源1-4，左相机1-2、右相机1-3的镜头前分别安装有第一红外窄带滤光片1-5、第二红外窄带滤光片1-6，红外光源1-4发射红外光照射到角标志点2或边标志点3上，经标志点反光进入左相机1-2、右相机1-3成像。