[发明专利]一种电池极板自动称重分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池极板自动称重分选装置。

背景技术

单颗锂离子电池的电能容量是很有限的，需要把很多个单颗锂离子电池串联并联起来构成电池组，才能满足动力电池和储能电池对于“高电压、大容量”指标的追求，可以应用在电动汽车和移动通讯等设备上。而参与串联并联的每一颗锂离子电池，其性能指标都必须具有高度一致性，这就要求在单颗锂离子电池生产过程中，它的石墨正极工件的重量要尽可能一致。

石墨正极工件成型机(俗称打饼机)用一组模具来压制正极饼料，它能保证所压制成型的正极工件几何尺寸完全一致，但是由于粉末原料的密度不均匀和压力微小变化，影响到它无法保证工件重量的一致性。

所以，从成型机流出来的正极工件需要进行称重分选，把重量在某个范围内的工件归为一类。目前电池极片称重分选的这道工序通常是采用人工作业，即用人工的方式将极片在电子称上称量再分档，称重和分选极片的质量与人的情绪、体力、行为状态关系重大，容易受人为的因素干扰，因此人工称重分选极片存在着速度慢、分选差错率较大、劳动效率低下和劳动强度大等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电池极板自动称重分选装置，该装置能代替人工作业，高效地完成电池正极工件自动称重分选工作，具有机械自动化程度高，分选误判率低等特点，同时工件在传输时无磕碰，无划伤，整个称重分选过程中工件重量几乎无损失。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池极板自动称重分选装置，包括机柜、引导组件、进料组件、气缸组件、传感器组件、机械手组件和出料组件，机柜包括机头底板和传感器底板，传感器底板位于机头底板下方，传感器组件设置在传感器底板中部并穿过机头底板，进料组件和出料组件分别设置在传感器组件的两侧的机头底板上，引导组件与进料组件的进料口相接，气缸组件设置在进料组件的侧边，机械手组件可移动地设置于进料组件、传感器组件及出料组件的上方，电池极板通过引导组件进入进料组件，在进料组件中被排序后由机械手组件拾取送入传感器组件，电池极板在传感器组件中被称重中再次由机械手组件拾取送入出料组件，机械手组件根据称重的结果将电池极板送入出料组件的不同位置，而后由出料组件送出后被分别收集，传感器组件与其他传送组件安装在不同的底板上，使得其他传送组件的机械振动不会影响到传感器的工作，使得传感器组件的称重结果更加精确。

进一步的，进料组件包括面板，面板远离出料组件的一侧设置有两条传送带，传送带的上方沿传送方向依次设置有水平毛刷、竖直毛刷、导槽和放行闸门，水平毛刷与竖直毛刷的刷体为圆柱状，水平毛刷的轴向平行于传送带表面，竖直毛刷的轴向垂直于传送带的表面，导槽设于传送带上表面两侧，放行闸门设置在导槽两侧并穿过导槽，电池极板表面的浮尘被清理，便于后续真空吸盘的吸取。

进一步的，放行闸门包括使电池极板减速的第一气缸和设于第一气缸推杆的弹簧挡料板以及阻挡电池极板的第二气缸和设于第二气缸推杆的挡料板，第一气缸有两个且分别设于导槽的两侧，第二气缸有两个且分别设于导槽的两侧，第一气缸和第二气缸沿传送方向依次设置，电池极板被放行闸门等间隔放出。

进一步的，弹簧挡料板及挡料板之间的传送带上方设置有第一光纤传感器，并且导槽、弹簧挡料板及挡料板与传送带的上表面的距离为0.5-1mm，确保电池极板的通过，且不影响传送带的移动。

进一步的，气缸组件位于面板设有传送带的一侧并靠近出料端的位置，气缸组件包括若干与传送带表面垂直的气缸座，气缸座的两侧沿传送方向分别设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸的推杆上安装有与传送带表面平行的推板，竖直气缸的推杆上安装有与传送带表面垂直的挡板，传感器组件位于面板的另一侧，传感器组件通过底板座设置在传感器底板上，传感器组件包括若干称重传感器，称重传感器上表面的一端设置有秤盘，称重传感器下部放置在保护架内，保护架由传感器座支撑在底板座上，称重传感器与水平气缸的位置一一对应，电池极板只需在一个方向上移动即可从面板上被移动至秤盘上。

进一步的，传送带上方位于气缸座靠近进料口的方向还设置有第二光纤传感器，可以感应到电池极板是否通过。

进一步的，气缸座至少设置有两个，因此可以多个电池极板共同被称重分选，提高工作效率。