[发明专利]线缆搬运系统和搬运方法

权利要求书

1.一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，其特征在于：所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置，以及控制所述包壳装置完成所述装盘件的包壳，并为完成包壳的装盘件分配位置编码并将所述位置编码发送至所述运输机构，所述运输机构将完成包壳的装盘件运输到所述位置编码对应的储存仓内。

2.如权利要求1所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述供料机构运输线和包壳架，所述运输线和包壳架分别用于供应所述装盘件和包壳件。

3.如权利要求2所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述包壳装置包括包壳翻转机构和包壳闭合机构，所述包壳翻转机构用于翻转所述装盘件，所述包壳闭合机构用于将所述包壳件扣合至所述装盘件上。

4.如权利要求3所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述包壳翻转机构包括摆臂和用于驱动所述摆臂的第一气缸。

5.如权利要求3所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述包壳闭合机构包括扣合压柄和用于驱动所述扣合压柄的第二气缸。

6.如权利要求1所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述控制系统控制所述供料机构的供料速度、所述运输机构的运输速度以及所述包壳装置的包壳速度。

7.如权利要求1所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述运输机构为机械手。

8.如权利要求7所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述机械手设有吸附部分和抓取部分，所述吸附部分用于吸附包壳件，所述抓取部分用于抓取装盘件。

9.一种线缆搬运方法，其应用于一线缆搬运系统上，其特征在于，所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置及储存仓，所述线缆搬运方法包括：

供料机构将装盘件和包壳件通过运输机构送入包壳装置内；

包壳装置将装盘件装入包壳件内，并对装盘件包壳；

运输机构将包壳完毕后的装盘件送入储存仓内。

10.如权利要求9所述的线缆搬运方法，其特征在于：所述控制系统上装设有急停快关，所述急停开光用于在紧急状态下关闭所述线缆搬运系统。