[发明专利]自动移动桁架检测系统

权利要求书

1.自动移动桁架检测系统，其特征在于：包括水平输送单元(10)，所述水平输送单元(10)上设置有横向输送单元(20)，所述横向输送单元(20)的移动反向与水平输送单元(10)的输送方向垂直，所述横向输送单元(20)的出料端与转送单元(30)衔接，所述转送单元(30)的输送方向与水平输送单元(10)的输送方向平行，所述转送单元(30)的输送方向上间隔设置有多个检测工位(40)，所述检测工位(40)上方设置有用于检测空调外机的设备，所述转送单元(30)上设置有转运小车(31)，所述转运小车(31)位于横向输送单元(20)的出料端及检测工位(40)往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述转运小车(31)上设置有第一、第二接料单元，所述第一接料单元用于承接横向输送单元(20)的出料端的物料并转运至检测工位(40)上，所述第二接料单元用于承接检测工位(40)上的物料并转运至水平输送单元(10)上。

3.根据权利要求2所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述第一接料单元包括两个平行间隔布置的第一输送带(32)，所述第一输送带(32)的输送方向与横向输送单元(20)的输送方向平行，所述第二接料单元包括两个平行间隔布置的第二输送带(33)，所述第二输送带(33)与第一输送带(32)平行，驱动机构驱动第一输送带(32)及第二输送带(33)转动。

4.根据权利要求3所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述横向输送单元(20)包括两个平行间隔布置的第三输送带(21)，所述第三输送带(21)与第一输送带(32)平行，所述第三输送带(21)与水平输送单元(10)的输送方向垂直，所述第三输送带(21)的一侧还平行间隔布置有两个第四输送带(22)，所述第四输送带(22)与第三输送带(21)平行且输送方向相反，动力机构驱动转运小车(31)移动，第一输送带(32)位于第三输送带(21)出料口位置与检测工位(40)往复移动，第二输送带(33)位于检测工位(40)与第四输送带(22)进料口位置往复移动。

5.根据权利要求4所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述检测工位(40)上平行间隔设置有第五输送带(41)，所述第五输送带(41)的输送方向与转送单元(30)的输送方向垂直。

6.根据权利要求5所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述第一输送带(32)与第二输送带(33)的两封闭端分别设置有支撑辊，所述第一输送带(32)与第二输送带(33)一端的支撑辊之间通过连接轴(34)连接，所述驱动机构包括连接轴(34)上设置的齿轮(341)，所述齿轮(341)通过链条与转运小车(31)上设置的第一电机(35)转轴连接。

7.根据权利要求6所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述转送单元(30)包括两个平行间隔的滑轨(36)，所述转运小车(31)与滑轨(36)构成滑动配合，所述滑轨(36)的长度方向水平且与水平输送单元(10)的输送方向平行，所述两滑轨(36)之间还设置有齿条(37)，所述动力机构包括设置在转运小车(31)上的第二电机(38)，所述第二电机(38)的转轴设置有驱动齿轮(381)与齿条(37)啮合。

8.根据权利要求7所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述水平输送单元(10)包括两个平行间隔布置的桁架，沿着桁架的长度方向间隔设置有转辊(11)，动力机构驱动转辊(11)转动。