[发明专利]用于放射源物质隔离壳的拧紧装置及隔离壳的拧紧方法

权利要求书

1.用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：包括安装基座，设于安装基座的预拧紧机构，设于安装基座的完全拧紧机构，以及将被预拧紧机构预先拧紧的放射源隔离壳转移至完全拧紧机构的机械手机构；

所述完全拧紧机构包括转动设于安装基座的第一夹持组件，设于安装基座且带动第一夹持组件转动的转动组件，活动设于安装基座的第二夹持组件，以及设于安装基座且带动第二夹持组件移动的移动组件；

所述预拧紧机构包括设于安装基座的动力电机，以及设于安装基座且被动力电机带动转动的第三夹持组件；所述第三夹持组件包括外壳，穿过外壳且外端设有容纳腔的转动轴，以及多个设于容纳腔的夹爪；所述转动轴通过联轴器与动力电机的电机轴固定连接；所述容纳腔内还设有弹性止挡组件。

2.根据权利要求1所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述弹性止挡组件包括活动设置的止挡块，以及一端抵止于容纳腔底部且另一端为止挡块提供回位弹力的弹性件。

3.根据权利要求2所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述弹性件为套设于止挡块内端的回位弹簧，或为一端抵止于容纳腔底部且另一端抵触于止挡块内端的回位弹片。

4.根据权利要求2所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述夹爪的下端铰接于容纳腔，内侧上端设有与放射源隔离壳的外形相匹配的贴合块，且内侧为倾斜面；所述夹爪与止挡块之间还连接有一弹簧。

5.根据权利要求2所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述容纳腔包括第一腔，以及与第一腔连通的第二腔；所述夹爪固设于第一腔的侧壁；所述弹性件设于第二腔；所述止挡块内端部位位于第二腔，前端部分位于第一腔。

6.根据权利要求1～5任一项所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括安装支架，设于安装支架的外壳，固设于外壳内的夹持气缸，与夹持气缸的气撑杆固定连接的安装座，以及设于安装座的抱爪；所述的两个外壳的前端均设有收拢各自抱爪且呈圆台形的收拢腔，且两个抱爪的前端均伸出其对应的收拢腔；所述第一夹持组件还包括固设于所述安装支架的套筒，且其外壳转动设于套筒内；所述第二夹持组件的外壳固设于其安装支架上。

7.根据权利要求6所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述转动组件包括固设于所述安装基座的转动气缸，一端与转动气缸的气撑杆连接且另一端铰接于所述第一夹持组件的安装支架的手柄，固设于所述第一夹持组件的外壳的固定环，套固于固定环的棘轮，以及固设于手柄且与棘轮啮合的棘爪。

8.根据权利要求7所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述转动气缸的气撑杆的外端固设有推拉杆，所述手柄与之连接处设有供推拉杆滑动的滑动槽；所述棘爪活动设于所述手柄，并通过锁紧件与手柄固定连接；所述棘爪还设有调节其位置的把手；所述转动组件还包括一端铰接于手柄且另一端抵触于棘爪的抵压弹簧；所述棘爪设有供抵压弹簧移动的移动槽。

9.根据权利要求8所述的用于放射源物质隔离壳的拧紧装置，其特征在于：所述移动组件包括固设于安装基座的移动气缸，以及与移动气缸的气撑杆固定连接的安装板；所述第二夹持组件固设于所述的安装板。

10.一种用于放射源隔离壳的拧紧方法，其特征在于：采用如权利要求9所述的拧紧装置，具体步骤如下：

a、将放射源物质放入放射源隔离壳内，然后将隔离壳两部分拧合，保证放射源隔离壳的两部分不会脱落；

b、机械手机构夹住放射源隔离壳的一部分，将放射源隔离壳的另一部分插入容纳腔内，并挤压弹性止挡组件，夹爪收拢，抱紧放射源隔离壳；

c、启动动力电机，动力电机带动转动轴转动，转动轴再带动夹爪转动，与机械手机构共同作用下，将放射源隔离壳预先拧紧；

d、预先拧紧完成后，机械手机构转移放射源隔离壳，并将其一部分插入第一夹持组件的抱爪内；

e、启动移动机构，带动第二夹持组件靠近第一夹持组件，并使得第二夹持组件的抱爪套在放射源隔离壳的另一部分；

f、设定两个夹持气缸的回收力，然后操作两个夹持气缸的气撑杆回收，气撑杆回收时带动各自的抱爪收拢，分别抱紧放射源隔离壳的一部分；保证放射源隔离壳在旋转拧紧时，未达到安全拧紧力度前，两个抱爪始终分别与放射源隔离壳的两部分固定；

g、设定转动气缸的推力，然后启动转动气缸，转动气缸通过手柄带动棘爪在棘轮上转动，随即通过棘轮带动第一夹持组件的外壳在套筒内转动，从而带动第一夹持组件的抱爪转动，最终对放射源隔离壳完全拧紧，达到安全标准。