[发明专利]一种智能楼道清理机器人

权利要求书

1.一种智能楼道清理机器人，其特征在于：包括箱体(1)、横向清扫模块(2)、垃圾聚集模块(3)、辅助下降模块(4)、箱体拼接模块(5)、吸附模块(6)和垃圾收集模块(7)，所述箱体(1)数量为三，箱体(1)上水平开设与贯通前后端面的通孔，箱体(1)的前后端面上沿箱体(1)底面设置有矩形凹槽，左边箱体(1)的右端面中间位置开设有锥形凹槽，中间箱体(1)的左端面上对应位置开设有锥形凸台(11)，中间箱体(1)的右端面上对称开设有相同的锥形凸台(11)，右边箱体(1)的左端面上对应位置开设有锥形凹槽，在锥形凹槽的底部和锥形凸台(11)的头部均设置有电磁铁一(12)，左右箱体(1)的底面上各竖直开设有两个滑槽，左右箱体(1)的底部各设置有四个横向行走轮(13)，横向行走轮(13)为麦克那姆轮，中间箱体(1)的底部设置有两个纵向行走轮(14),箱体(1)顶部开设有垃圾口，垃圾口与箱体(1)的通孔相通；所述横向清扫模块(2)设置于三个箱体(1)前端面的矩形凹槽内，横向清扫模块(2)用于实现台阶上垃圾的清理；所述垃圾聚集模块(3)设置于三个箱体(1)后端面的矩形凹槽内，垃圾聚集模块(3)用于将横向清扫模块(2)扫到墙角的垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；所述辅助下降模块(4)设置于左边的箱体(1)底部，辅助下降模块(4)用于使左边的箱体(1)保持水平状态下落到下一台阶面上；所述箱体拼接模块(5)用于使三个箱体(1)组成一个整体；所述吸附模块(6)设置于左右箱体(1)的底部，吸附模块(6)用于使箱体(1)吸附在地面上而不发生移动；所述垃圾收集模块(7)设置于箱体(1)的前端，垃圾收集模块(7)用于将机器人清扫的垃圾收集起来；

所述辅助下降模块(4)包括外筒(41)、活动座(42)、连杆(43)、扭簧和齿轮(44)，所述外筒(41)为长方体，外筒(41)固定于左边箱体(1)的下方，外筒(41)内部沿长度方向水平开设有矩形通孔；所述活动座(42)位于外筒(41)的矩形通孔内，活动座(42)为长方体，活动座(42)的底面上开设有一段凹槽，凹槽位于活动座(42)的右侧，凹槽与活动座(42)的右端面相通，活动座(42)的上端面设置有齿形结构；所述连杆(43)位于活动座(42)的凹槽内，连杆(43)与活动座(42)相铰接；所述扭簧设置于连杆(43)与活动座(42)的铰接部位；所述齿轮(44)安装于箱体(1)的底部，齿轮(44)与活动座(42)上的齿形结构相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述横向清扫模块(2)包括转轴一(21)、毛刷(22)和电机一(23)，所述转轴一(21)位于箱体(1)前端面的矩形凹槽内，转轴一(21)安装于箱体(1)上,左边箱体(1)上的转轴一(21)右端面上沿着转轴一(21)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽，中间箱体(1)上的转轴一(21)两端面上沿着转轴一(21)的圆周表面对应设置有矩形凸台，右边箱体(1)上的转轴一(21)左端面上沿着转轴一(21)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽；所述毛刷(22)均匀布置于转轴一(21)的圆周表面；所述电机一(23)固定在箱体(1)上，电机一(23)与转轴一(21)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述垃圾聚集模块(3)包括转轴二(31)、螺旋刮片(32)和电机二(33)，所述转轴二(31)位于箱体(1)后端面上的矩形凹槽内，转轴二(31)安装于箱体(1)上,左边箱体(1)上的转轴二(31)右端面上沿着转轴二(31)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽，中间箱体(1)上的转轴二(31)两端面上沿着转轴二(31)的圆周表面对应设置有矩形凸台，右边箱体(1)上的转轴二(31)左端面上沿着转轴二(31)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽；所述螺旋刮片(32)呈螺旋状设置于转轴二(31)的圆周表面；所述电机二(33)固定在箱体(1)上，电机二(33)与转轴二(31)的一端相连接。