[发明专利]自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路架设辅助设备技术领域，特别涉及一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置。

背景技术

并线作业是输电线路架设中的常见工序，随着国家电网建设的发展，越来越多的山区架设了高压输电线路。

然而，本申请发明人发现，由于山区地形地貌的特点，人工并线操作具有很大的危险性，无法满足电力发展的需要，制约着山区群众生产生活条件的改善。

因此，如何提供一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置，能够实现高压输电线路的自动并线以替代人工作业，目前已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置，以解决现有的人工并线操作危险性高且效率较低的技术问题。

本发明提供一种自动搭载带电接引装置，包括：第一接引机构和第二接引机构；所述第一接引机构包括：固定电机，所述固定电机连接有导向轴，所述导向轴连接有滚珠丝杠；还包括：拧紧电机，所述拧紧电机连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上；所述第二接引机构包括：夹紧电机，所述夹紧电机与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子。

其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构还包括：固定电机连接板，所述固定电机通过所述固定电机连接板与所述导向轴连接。

其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构还包括：线性轴承，所述导向轴通过所述线性轴承与所述滚珠丝杠连接。

其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构还包括：拧紧电机固定板，所述拧紧电机通过所述拧紧电机固定板与所述第一电线卡子连接。

其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第二接引机构还包括：夹紧电机固定板，所述夹紧电机通过所述夹紧电机固定板与所述第二直线导轨连接。

其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第二接引机构还包括：电线卡子固定板，所述第二电线卡子通过所述电线卡子固定板与所述第二直线导轨连接。

具体地，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构、所述第二接引机构通过运输装置设置于待并线的输电线路上。

进一步地，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述运输装置为无人机。

相对于现有技术，本发明所述的自动搭载带电接引装置具有以下优势：

本发明提供的自动搭载带电接引装置中，包括：第一接引机构和第二接引机构；具体地，该第一接引机构包括：固定电机，固定电机连接有导向轴，导向轴连接有滚珠丝杠；还包括：拧紧电机，拧紧电机连接有第一电线卡子，第一电线卡子设置于第一直线导轨上；进一步地，该第二接引机构包括：夹紧电机，夹紧电机与第二直线导轨连接，且第二直线导轨上设置有第二电线卡子。由此分析可知，使用本发明提供的自动搭载带电接引装置时，第二接引机构的夹紧电机能够将第二电线卡子与第一电线卡子相互接近，并且第一接引机构的拧紧电机能够推动第一电线卡子与第二电线卡子进一步接触，从而实现高压输电线路的自动并线，以替代人工作业，进而有效降低并线作业的风险，提高并线作业的效率。

本发明还提供一种无人机搭载带电接引装置，包括：第一接引机构和第二接引机构；所述第一接引机构包括：固定电机，所述固定电机通过固定电机连接板连接有导向轴，所述导向轴通过线性轴承连接有滚珠丝杠；还包括：拧紧电机，所述拧紧电机通过拧紧电机固定板连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上；所述第二接引机构包括：夹紧电机，所述夹紧电机通过夹紧电机固定板与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子，所述第二电线卡子通过电线卡子固定板与所述第二直线导轨连接。

其中，本发明提供的无人机搭载带电接引装置中，所述第一接引机构、所述第二接引机构通过无人机设置于待并线的输电线路上。

相对于现有技术，本发明所述的无人机搭载带电接引装置具有以下优势：