[发明专利]多叶准直器初始化方法、计算机存储介质及放射治疗系统

权利要求书

1.一种多叶准直器初始化方法，所述多叶准直器包括箱体和并行排列在箱体内的叶片，所述方法包括：

依次沿打开方向移动所述叶片至触发对应的叶片开关之后反向移动一段距离后停止，在沿闭合方向移动所述叶片的过程中，记录所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值以及所述叶片停止时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值；

利用所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的主编码器值和所述叶片停止时所述叶片对应的主编码器值的差值计算所述叶片对应的主编码器的初始值以及利用所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的辅编码器值和所述叶片停止时所述叶片对应的辅编码器值的差值，计算所述叶片对应的辅编码器的初始值。

2.如权利要求1所述的多叶准直器初始化方法，还包括：

沿闭合方向使所述箱体移动一段距离后停止，记录所述箱体在触发对应的箱体开关时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值以及所述箱体停止时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值；

利用所述箱体在触发对应的箱体开关时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值以及所述箱体停止时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值，计算所述箱体对应的主编码器的初始值和辅编码器的初始值。

3.如权利要求2所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，还包括移动所述箱体至对应的第一预设位置，所述箱体位于对应的第一预设位置时，触发对应的箱体开关。

4.如权利要求1所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，还包括移动所述叶片至对应的第一预设位置，所述叶片位于对应的第一预设位置时，不触发对应的叶片开关。

5.如权利要求1所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，还包括调整多叶准直器的位置至水平。

6.如权利要求1所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，所述叶片沿打开方向移动的速度大于所述叶片沿闭合方向移动的速度。

7.如权利要求2所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，所述箱体和所述叶片并行移动。

8.如权利要求1所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，还包括利用校正开关对叶片位置与对应的主编码器值和辅编码器值之间的转换关系进行校正。

9.如权利要求8所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，利用校正开关对叶片位置与对应的主编码器值和辅编码器值之间的转换关系进行校正包括：

依次沿闭合方向移动叶片至触发所述校正开关的位置，记录触发时刻对应的主编码器值和辅编码器值；

根据触发时刻叶片的位置和对应的主编码器值校正叶片位置与对应的主编码器值之间的转换关系，根据触发时刻叶片的位置和对应的辅编码器值校正叶片位置与对应的辅编码器值之间的转换关系。

10.如权利要求9所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，将各叶片和箱体移动至对应的第二预设位置，所述箱体位于对应的第二预设位置时，所述箱体不触发所述校正开关，所述叶片位于对应的第二预设位置时，所述叶片的前端面与所述校正开关的距离小于2cm。

11.如权利要求8所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，所述叶片位置为叶片前端面的顶点相对所述箱体前端面沿所述叶片移动方向的距离。

12.如权利要求1-11任一项所述的多叶准直器初始化方法，其特征在于，还包括在箱体或叶片移动的过程中，根据对应的主编码器值和辅编码器值判断多叶准直器是否异常。