[发明专利]通用多带宽的双向绿波控制方法

权利要求书

1.一种通用多带宽的双向静态绿波控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)获取第i个交叉口的交通参数，其中i为任意整数；

(2)判断所述的交通参数是否为固定值，并根据判断结果选择相应的寻优模式；

(3)根据所述的寻优模式和配置参数，为所述的第i个交叉口构建模型方程，计算出绿波带配时方案，并选择出绿波带截断次数最少且绿波带带宽最大的最佳绿波带配时方案。

2.根据权利要求1所述的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，其特征在于，所述的步骤(1)中，所述的交通参数为所述的第i个交叉口的交通信号灯周期和带速度。

3.根据权利要求2所述的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)包括以下步骤：

(2.1)判断所述的第i个交叉口的交通信号灯周期和带速度是否为固定值，若所述的第i个交叉口的交通信号灯周期和带速度皆为固定值，则进入步骤(2.2)，否则进入步骤(2.3)；

(2.2)为所述的第i个交叉口选择人工配置模式；

(2.3)继续判断所述的第i个交叉口的交通信号灯周期和带速度是否为固定值，若所述的第i个交叉口的交通信号灯周期为固定值，则进入步骤(2.4)，若所述的第i个交叉口的带速度为固定值，则进入步骤(2.5)；

(2.4)为所述的第i个交叉口选择变速模式；

(2.5)为所述的第i个交叉口选择定速模式。

4.根据权利要求1所述的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，所述的模型方程为：

其中，tgi为所述的第i个交叉口的上行绿灯时间，tdi为所述的第i个交叉口的下行绿灯时间，tgj为第j个交叉口的上行绿灯时间，tdj为第j个交叉口的下行绿灯时间，Δtui1为所述的第i个交叉口的上行绿波带左边缘至绿灯边缘的时间差，Δtuj1为所述的第j个交叉口的上行绿波带左边缘至绿灯边缘的时间差，Δtui2为所述的第i个交叉口的上行绿波带右边缘至绿灯边缘的时间差，Δtuj2为所述的第j个交叉口的上行绿波带右边缘至绿灯边缘的时间差，Δtdi1为所述的第i个交叉口的下行绿波带左边缘至绿灯边缘的时间差，Δtdj1为所述的第j个交叉口的下行绿波带左边缘至绿灯边缘的时间差，Δtdi2为所述的第i个交叉口的下行绿波带右边缘至绿灯边缘的时间差，Δtdj2为所述的第j个交叉口的下行绿波带右边缘至绿灯边缘的时间差，K₁、K₂、m_(i,j)均为整数，且K₁≠K₂，C为交通信号灯周期，B_u为所述的第i个交叉口的上行绿波带宽、B_d为所述的第i个交叉口的下行绿波带宽，为所述的第i个交叉口和第j个交叉口之间的绿灯中心时刻的偏差，为所述的第j个交叉口和第i个交叉口之间的绿灯中心时刻的偏差，t_i-j为所述的第i个交叉口到第j个交叉口的行程时间，t_j-i为所述的第j个交叉口到第i个交叉口的行程时间，t_(u-d)j为所述的第j个交叉口的上行绿波带到下行绿波带的间隔时间，t_(d-u)i为所述的第i个交叉口的下行绿波带到上行绿波带的间隔时间，j＝i+1。

5.根据权利要求1所述的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，当寻优模式为变速模式时，将计算出在推荐带速度的幅度在±5km/h的波动范围内的所有绿波带配时方案。

6.根据权利要求1所述的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，当寻优模式为定速模式时，将计算出在推荐交通信号灯周期的幅度在±20秒的波动范围内的所有绿波带配时方案。