[发明专利]纹理采集方法及装置

权利要求书

1.一种纹理采集方法，其特征在于，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述方法包括：

获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储，其中，预设区域为室内拐角处、空间狭窄处、商场楼层对接处或商品展示台中；

获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线之后，所述方法还包括：

在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系；

通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤，包括：

针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储，针对每个所述采集区域，将所述采集区域划分为多个采集子区域，且建立所述多个采集子区域与所述相机拍摄角度的对应关系；

在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

2.根据权利要求1所述的纹理采集方法，其特征在于，通过所述相机进行纹理图像采集并存储的步骤，还包括：

判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

若有，则对该标志物进行单独纹理采集并存储。

3.根据权利要求1所述的纹理采集方法，其特征在于，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤之前，所述方法还包括：

针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

4.一种纹理采集装置，其特征在于，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述装置包括：

采集路线规划模块，用于获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

第一纹理采集模块，用于响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

第二纹理采集模块，用于判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储，其中，预设区域为室内拐角处、空间狭窄处、商场楼层对接处或商品展示台中；

所述装置还包括：

采集位置设定模块，用于在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

采集区域划分模块，用于根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系；

所述第一纹理采集模块包括：

纹理采集单元，用于针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储，针对每个所述采集区域，将所述采集区域划分为多个采集子区域，且建立所述多个采集子区域与所述相机拍摄角度的对应关系；

采集位置标记单元，用于在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

5.根据权利要求4所述的纹理采集装置，其特征在于，所述第一纹理采集模块还包括：

标志物判断单元，用于判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

标志物纹理采集单元，用于当该采集区域的纹理图像中存在标志物的图像，对该标志物进行单独纹理采集并存储。

6.根据权利要求4所述的纹理采集装置，其特征在于，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，所述装置还包括：

环境光亮度值采集模块，用于针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

相机感光度设定模块，用于查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。