[发明专利]一种夹持设备

说明书

本发明涉及一种夹持设备，包括固定底座，固定底座上安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构上安装有基板，基板的前侧、后侧均开有滑槽，每个滑槽内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板，每根平衡板上均在靠近固定底座中心的一端、背离固定底座中心的一端分别对应铰接连有长连杆、短连杆；长连杆左端、短连杆左端分别对应铰接连有一号夹杆、二号夹杆；一号夹杆中部、二号夹杆的中部分别铰接连有支撑杆，支撑杆底部均焊接有固装在固定底座上的吊板。本发明在通过丝杠螺母机构驱动基板滑动的基础上，通过长连杆、短连杆的传动带动相应的夹杆旋转，能够驱使对应的两个夹持部实现对物品的自动夹紧或释放，达到了方便搬运物品的效果。

技术领域

本发明涉及一种输送类的机械装置，具体的说是一种夹持设备。

背景技术

通常来说，一般车间在针对大型的设备机器进行组装时，为了尽快提高装配的速度，需要采用特定的搬运吊车或者运输车将装配所需的物品尽快的搬运至加工点进行加工，但是在具体操作时，则需要在搬运吊车或者运输车上安装相应机械抓手，使其能够有效地将所要运输的物品进行抓取或者释放，否则难以实现对物品的运输。

发明内容

现为了满足上述对物体抓取和释放的需求，本发明提出了一种夹持设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种夹持设备，包括固定底座，所述固定底座上安装有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构上安装有基板，所述基板的前侧、后侧均开有滑槽，每个滑槽内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板，每根平衡板上均在靠近固定底座中心的一端、背离固定底座中心的一端分别对应铰接连有长连杆、短连杆；所述长连杆左端、短连杆左端分别对应铰接连有一号夹杆、二号夹杆；所述一号夹杆中部、二号夹杆的中部分别铰接连有支撑杆，所述支撑杆底部均焊接有固装在固定底座上的吊板；所述一号夹杆、二号夹杆二者均在靠近固定底座中心的一侧设有夹持部。

所述丝杠传动机构包括与基板螺纹连接的丝杠以及将基板水平滑动安装的导杆；所述丝杠连接有电机；所述电机、导杆均固装在固定底座上。

所述支撑杆中，一号夹杆所对应的支撑杆位于二号夹杆所对应的支撑杆的右侧方。

所述平衡板均与对应的吊板通过轴承相连。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在通过丝杠螺母机构驱动基板滑动的基础上，通过长连杆、短连杆的传动带动相应的夹杆旋转，能够驱使对应的两个夹持部实现对物品的自动夹紧或释放，达到了方便搬运物品的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1和图2所示，一种夹持设备，包括固定底座1，所述固定底座1上安装有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构上安装有基板3，所述基板3的前侧、后侧均开有滑槽3b，每个滑槽3b内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板8，每根平衡板8上均在靠近固定底座1中心的一端、背离固定底座1中心的一端分别对应铰接连有长连杆6、短连杆7；所述长连杆6左端、短连杆7左端分别对应铰接连有一号夹杆5、二号夹杆12；所述一号夹杆5中部、二号夹杆12的中部分别铰接连有支撑杆13，所述支撑杆13底部均焊接有固装在固定底座1上的吊板2；所述一号夹杆5、二号夹杆12二者均在靠近固定底座1中心的一侧设有夹持部14。