[发明专利]一种多层物料包装袋自动包装线有效
申请号: | 201711306243.8 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN109896103B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 袁学庆;贾洪铎;许凯林;王和伟;王富强 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00 |
代理公司: | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 热封机构 包装袋 包装膜 密封膜 包装工段 多层 物料包装袋 自动包装线 机械手 包装膜卷 卷成 卷架 热封 漏斗 包装技术领域 包装效率 自动完成 侧倒 撑开 | ||
本发明涉及包装技术领域,具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线,其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构,密封膜经密封膜卷架组件卷成V型,并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋,第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构,包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型,且第一包装袋输入所述包装膜中,所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋,第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手,第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移,且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装,大大提高了包装效率。
技术领域
本发明涉及包装技术领域,具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线。
背景技术
随着社会发展和生活水平的提高,人们对商品包装也提出了越来越高的要求,另外与人们生活和工农业密切相关的生活日用品、营养食品、种子、化肥等产品生产时为了保证生产效率,还需要精准快速的对产品进行包装。物料如果采用全手工进行包装,劳动强度大,生产效率低,也很难满足产品差异性要求,而现有技术中的包装设备,如水泥包装机等,只能针对单层包装物料进行包装,或者是在对需要进行多层包装的物料中,通过人工将多层包装袋手工进行组装,之后再手工撑袋口,进行称量包装物料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多层物料包装袋自动包装线,包括多个包装工段,能够自动完成物料的多层包装,在保证包装质量的同时也大大提高了包装效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种多层物料包装袋自动包装线,包括第一包装工段、第二包装工段和第三包装工段,所述第一包装工段设有密封膜卷架组件、第一密封膜纵热封机构、密封膜横热封机构和第二密封膜纵热封机构,密封膜经过所述密封膜卷架组件卷后形成V型形状,且所述呈V型的密封膜前后开口分别通过所述第一密封膜纵热封机构和第二密封膜纵热封机构热封、上侧开口通过所述密封膜横热封机构热封形成第一包装袋,所述第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构,包装膜通过所述包装膜卷架卷成侧倒V型,所述第一包装袋输入时进入所述呈侧倒V型的包装膜中,且所述呈侧倒V型的包装膜侧边开口通过所述包装膜横热封机构热封、后侧开口通过所述包装膜纵热封机构热封形成第二包装袋,所述第三包装工段设有包装袋漏斗、抓袋机械手组件、第一撑袋机械手和第二撑袋机械手,第三包装袋通过所述第一撑袋机械手和第二撑袋机械手撑开并通过所述抓袋机械手组件转移至所述包装袋漏斗下方,第二包装袋经由所述包装袋漏斗落入所述第三包装袋中。
所述第一包装工段包括密封膜卷筒、第一传送带、自动称量器、密封膜卷架组件、第一密封膜纵热封机构、密封膜横热封机构和第二密封膜纵热封机构,密封膜由所述密封膜卷筒伸出后进入所述密封膜卷架组件中并卷成V型形状,所述呈V型的密封膜前端通过所述第一密封膜纵热封机构热封,然后通过所述第一传送带送至自动称量器输出端下方入料,再通过所述第一传送带传送依次经过所述密封膜横热封机构和第二密封膜纵热封机构。
所述密封膜卷架组件包括第一卷架和第二卷架,所述第一卷架呈梯形,所述第二卷架上设有竖直的V型凹口,且所述第一卷架梯形窄端朝向所述V型凹口。
所述第二包装工段包括包装膜卷筒、包装膜卷架、第二传送带、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构,所述包装膜卷筒竖直设置,所述包装膜卷架设有一个侧倒V型开口,包装膜由所述包装膜卷筒伸出后通过所述包装膜卷架卷成侧倒V型,第一包装袋输入时进入所述呈侧倒V型的包装膜中,然后所述呈侧倒V型的包装膜通过所述第二传送带传送依次经过所述包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构,在所述包装膜卷架和包装膜横热封机构之间设有齐边导轮组。
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