[发明专利]一种试管夹持装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种试管夹持装置，包括底板和一对夹管件，所述夹管件前后对称设置在底板的右端，每个夹管件均纵向滑动连接在底板的表面，所述夹管件的顶部均设有导向斜槽，两个导向斜槽中心对称分布，所述底板上位于夹管件的外侧均设有横向滑动机构，所述横向滑动机构上设有轴承辊子，所述轴承辊子伸入导向斜槽并与导向斜槽滑动连接，所述底板上位于夹管件顶端的两侧均设有导向轮，所述底板的左端设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轮，所述驱动轮上绕设有驱动绳，所述驱动绳依次绕过驱动轮、导向轮和横向滑动机构形成封闭的环，所述横向滑动机构与驱动绳固定连接。本发明能够准确夹紧试管，结构简单紧凑，可靠性高。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管夹持装置。

背景技术

现有的试管夹持设备中往往涉及到的是单个试管的夹持，而针对多个试管的夹持设备往往存在结构复杂，体积庞大的问题，同时也不易于加工制造，大大增加了制造成本和维修费用，对于试管的夹持动作往往较为复杂，而且安全可靠性低。现有的试管夹持设备中对试管的夹持力度并不能很好的控制，导致其使用不方便。现有试管夹持设备上的夹紧块不可以随试管的数量而进行自由拓展，而且夹紧块还存在不能精准定位夹持试管的缺点，对试管损伤大，降低了运行寿命。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的结构复杂、体积庞大的问题，提供一种试管夹持装置，能够准确夹紧试管，结构简单、紧凑，可靠性高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种试管夹持装置，包括底板和一对夹管件，所述夹管件前后轴对称设置在底板的右端，每个夹管件均纵向滑动连接在底板的表面，所述夹管件的顶部均设有导向斜槽，两个导向斜槽中心对称分布，所述底板上位于夹管件的外侧均设有横向滑动机构，所述横向滑动机构上均设有轴承辊子，所述轴承辊子伸入导向斜槽并与导向斜槽滑动连接，所述底板上位于夹管件顶端的两侧均设有导向轮，所述底板的左端设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轮，所述驱动轮上绕设有驱动绳，所述驱动绳依次绕过驱动轮、导向轮和横向滑动机构形成封闭的环，所述横向滑动机构与驱动绳固定连接。

利用驱动电机驱动驱动轮转动，从而带动驱动绳转动，驱动绳带动横向滑动机构在底板上横向移动，并沿着导向斜槽驱动夹管件，使得夹管件在底板上纵向滑动，从而使两个对称的夹管件相互靠近或者相互远离，实现夹紧或者松开的动作；同时可以通过调节驱动电机的转动角度，即横向滑动机构的滑动行程，来控制夹管件对试管的夹持力度，调节简单，使用方便。本发明结构简单、紧凑，便于实施，占用空间小，制造成本低。

作为优选，所述横向滑动机构包括横向导轨和横向滑块，所述底板上位于夹管件的外侧均设有横向安装槽，所述横向导轨安装在横向安装槽内，所述横向滑块滑动连接在横向导轨上，所述驱动绳位于横向滑块的上方，所述横向滑块上设有斜块，所述斜块的外端通过螺钉与横向滑块固定连接从而压紧驱动绳，所述斜块的内端通过轴承辊子与导向斜槽滑动连接。利用斜块将驱动绳固定在滑块上，使得驱动绳在传动时，拖动横向滑块和斜块一起运动，从而带动夹管件运动，实现抱紧和松开的动作。

作为优选，所述斜块的顶面设有压板，所述轴承辊子的下端固定连接在斜块的内端，所述轴承辊子的上端穿过导向斜槽与压板固定连接，所述轴承辊子上位于导向斜槽处套设有轴承。设置的压板用来将夹管件连接到斜块上，设置的轴承辊子和轴承用来在导向斜槽内滑动，从而引导夹管件的运动；当斜块在驱动绳的带动下沿着横向导轨移动时，从而带动轴承辊子和轴承在导向斜槽内移动，当轴承辊子从导向斜槽的上端向导向斜槽的下端移动时，推动夹管件在在底板上向外移动，从而使两个夹管件相互分离；当轴承辊子从导向斜槽的下端向导向斜槽的上端移动时，推动夹管件在底板上向内移动，从而使两个夹管件相互靠近。

作为优选，所述底板上位于横向安装槽的左右两端均设有限位块，所述限位块与底板固定连接。设置的限位块用来限制横向滑块的滑动距离，避免横向滑块滑动距离过大，脱离横向滑轨，导致夹持失败。