[发明专利]一种无需第三方数据的雷达性能测试评估方法

说明书

本发明公开了一种无需第三方数据的雷达性能测试评估方法，所述雷达性能测试评估方法包括以下几个步骤：采集情报数据、建立运动模型、非线性拟合、求解运动方程与非线性拟合计算、数据整合对比。本发明克服现有雷达装备性能评估需第三方参与的局限性，实现单体自测自评的功能，提高雷达装备本身BIT功能，研究成果不仅可以用于雷达性能评估，还可以用于开发建立模型用于装备其他参数的性能评估。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是一种无需第三方数据的雷达性能测试评估方法。

背景技术

雷达测量精度是雷达的一项重要战技指标，一般情况下，为检验和评估一部雷达的探测精度和系统性能是否符合设计指标要求，目前普遍采用实测法进行试验。精度试验的基本方法是比较法，即利用军用飞机作为合作目标，按照一定的航路飞行，同时在军用飞机上加装差分GPS记录飞行航迹作为真值，被测雷达通过对目标进行连续的跟踪测量，再和差分GPS记录下的数据进行比较和统计，求出被测雷达的精度。

上述方法虽然比较成熟，但有一定的缺陷：

1）受到飞行调动和空中管制等因素限制；

2）投资大、费用高、实施难度大；

3）评定组织工作繁杂，观测周期长；

4）影响试验进度和部队训练任务；

5）不适合雷达交付部队和大修厂使用。

这些不足严重限制了它的广泛应用，同时也给我们提出了一个新的技术问题：能否寻找到一种简易有效的方法来检查和标校雷达，同时又容易被掌握和实施。

发明内容

基于此，针对上述问题，本发明提供一种无需第三方数据的雷达性能测试评估方法，本发明克服现有雷达装备性能评估需第三方参与的局限性，实现单体自测自评的功能，提高雷达装备本身BIT功能，研究成果不仅可以用于雷达性能评估，还可以用于开发建立模型用于装备其他参数的性能评估。

本发明的技术方案是：

一种无需第三方数据的雷达性能测试评估方法，所述雷达性能测试评估方法包括以下几个步骤：

采集情报数据：获取雷达装备数据中的距离、方位、高度和时间数据；

建立运动模型：设定雷达设备的位置为坐标原点，在时刻t，其相对于原点O的坐标为，在不考虑随机干扰的情况下，目标的n阶微分多项式运动模型为：

其中，表示目标在时刻的坐标，是运动目标的基本运动模型表达式；

非线性拟合：根据运动模型方程，求解出目标的实际运动点迹，通过运动点迹进行相关拟合从而得到非线性运动航迹模型，及目标的实际运动航迹，通过对非线性拟合方程的推估与计算，从而得出目标的实际理想航迹信息参数。

进一步的，在本发明中，设定目标在空中的运动状态包括匀速、匀加速和协调转弯三种类型。

进一步的，在本发明中，当运动状态为匀速类型时，建立的匀速模型为：

设目标的状态向量为，则目标运动的状态方程可表示为：

其中为离散型的状态转移矩阵，为噪声系数矩阵，是离散白噪声序列；

状态转移矩阵为：

噪声系数矩阵为：

。

进一步的，在本发明中，当运动状态为匀加速类型时，建立的匀加速模型为：

设目标的状态向量为，则目标运动的状态方程可表示为：