[发明专利]抢权逻辑控制单元

权利要求书

1.一种抢权逻辑控制单元，用于包括多套冗余板卡的安全系统设备来确定主控板卡并实现安全输出，该安全系统设备能实现双机备用冗余的热备切换，该安全系统设备是双机热备的BTM，其特征在于，包括：

多块处理器板，每块板都包含整流电路单元，其输出抢权信号至其他各板；所述抢权信号为动态方波；根据不同板卡周期性地发送抢权方波，所述抢权方波的发送周期与持续时间均与板卡ID有关；

抢到权的处理器板为主控板卡，其抢权信号为锁定高电平，并同时关闭其他板的抢权信号的输出；非主控板卡，其抢权信号为非锁定低电平；

每块处理器板都包含切换输出单元，其控制该处理器板是否向电源板发出功放切换信号；锁定高电平信号作为该切换输出单元的开启信号，非锁定低电平信号则作为该块板切换输出单元的关闭信号；

主控板卡判定当前功放是否可用，当存在切机需求时，控制该功放切换信号为高电平；

电源板，接收各处理器板的切换输出单元的功放切换信号，当该功放切换信号为高电平时，接通备用的功放，完成切机过程。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，在运行过程中，实时进行各处理器板的自身故障检测，如果主控板卡发现故障，则触发重新抢权，剩余各板重新参与抢权。

3.根据权利要求2所述的控制单元，其特征在于，发现故障的主控板卡，不再参与抢权。

4.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，可按照板卡ID规定好各个板卡的优先级，优先级最高的为主控板卡，以替代动态方波信号抢权。

5.根据权利要求4所述的控制单元，其特征在于，如果主控板卡检测到自身故障则自动降到最低优先级，此时由次高优先级的板卡充当主控板卡。

6.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，该安全系统设备包含两套冗余板卡，实现二取二。

7.一种使用如权利要求1的抢权逻辑控制单元实现多块处理器板卡抢权的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)上电自检抢权及回检放权实现，通过ID顺序依次对各板卡进行抢权及放权功能是否正常的检测；

2)全部板卡回检放权检测完毕后，开始同时抢权；

3)抢到主控权的板卡会产生锁定高电平信号，同时关闭其他板卡的抢权信号的输出；

4)抢到权的板卡为主控板卡，其用产生的锁定高电平信号控制切换输出单元开启，在存在切机需求时，安全输出实现切机；

5)在运行过程中，实时进行各板卡的自身故障检测，如果主控板卡发现故障，触发重新抢权。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤5)中发现故障的主控板卡，不再参与抢权。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤5)中，剩余各板卡重新参与抢权，根据不同板卡周期性地发送抢权方波，抢权方波的发送周期与持续时间均与板卡ID有关。