[发明专利]一种可调节预紧力的载荷机构装置

说明书

一种可调节预紧力的载荷机构装置。载荷机构是一种弹簧机构，也是一种人工感觉装置(即杆力模拟装置)，其功能是模拟飞机操纵面气动铰链力矩形成操纵载荷，给飞行员提供反馈力，飞行员通过载荷机构力的变化，来感受飞机的飞行姿态，以便更好地操纵飞机。载荷机构是操纵系统中的一个重要组成部分，其工作性能的好坏直接影响飞行员对飞机的操纵，进而影响飞机的安全。本发明的目的在解决直筒式载荷机构预紧力不可调、维修性差，提供一种可调节预紧力的载荷机构，解决了载荷机构保险后无法再调整预紧力、维修性差的问题，并通过优化产品结构，减小摩擦力、空气阻尼及产品重量。

技术领域

本发明属于飞机操纵系统领域，具体的涉及一种可调节预紧力的载荷机构装置。

技术背景

载荷机构是一种弹簧机构，也是一种人工感觉装置(即杆力模拟装置)，其功能是模拟飞机操纵面气动铰链力矩形成操纵载荷，给飞行员提供反馈力，飞行员通过载荷机构力的变化，来感受飞机的飞行姿态，以便更好地操纵飞机。载荷机构是操纵系统中的一个重要组成部分，其工作性能的好坏直接影响飞行员对飞机的操纵，进而影响飞机的安全。

直筒式载荷机构是目前广泛使用的一种弹簧载荷机构形式，这种载荷机构主要由弹簧、外筒、套筒、内轴等组成，其将所有部件置于一筒状封闭壳体内，各运动部件以壳体为导向作拉伸及压缩的直线运动。直筒式载荷机构根据其特性曲线特点又可分为单梯度载荷机构、双梯度载荷机构、多梯度载荷机构，但一直以来，所有筒式载荷机构都存在着保险后无法再调整预紧力、维修性差的问题。产品打完保险后，再拆卸时总要报废零件，给载荷机构后续的维护保养及修理带来了困难及不必要的经济损失；且一旦轴上锁紧螺母保险后，若不更换新零件，无法再调整预紧力，给飞行员控制装置的预紧力调整带来了不便。为了解决上述问题，研制一种可调节预紧力的、可以大大提高维修性、摩擦力小的筒式载荷机构成为一种迫切的需求。

发明内容

本发明的目的在解决直筒式载荷机构预紧力不可调、维修性差，提供一种可调节预紧力的载荷机构，解决了载荷机构保险后无法再调整预紧力、维修性差的问题，并通过优化产品结构，减小摩擦力、空气阻尼及产品重量。

技术方案

一种可调节预紧力的载荷机构装置，包含耳环套筒1、耳环螺栓2、壳体3、齿形垫片A 4、齿形垫片B 5、滑套10、轴11、滑动套12、弹簧13、防尘圈14、锁紧螺母15、螺母16、保险丝19，结构如图1～图11所示。轴11装在滑套10的内孔中，轴11与滑套10滑动配合，弹簧13套在轴11和滑套10外部，一端装在滑套10凸台上，另一端装在滑动套12的凸台上，轴11、滑套10、弹簧13和滑动套12一起构成载荷机构内部功能结构；根据实际需要调整好载荷机构内部功能结构的预紧力，在装在滑套10的内孔中的轴11端部装上螺母18、齿形垫片A 4和齿形垫片B 5，用拧紧锁紧螺母15固定，然后用保险丝打上保险封装；将封装好的载荷机构内部功能机构装入壳体3，壳体3与耳环套筒1采用螺纹连接，并在连接处装上螺母18、齿形垫片A 4和齿形垫片B 5，用拧紧锁紧螺母15固定，然后用保险丝打上保险；耳环螺栓2为外部力和位移输入接口，耳环螺栓2与轴11通过螺纹连接后，在连接处装上螺母18、齿形垫片A4和齿形垫片B 5，用拧紧锁紧螺母15固定，然后用保险丝打上保险。

所述耳环套筒1为大套筒接小套筒结构，大套筒外部为螺纹，大套筒在与小套筒连接处开有轴向卡槽1A1，见图2；

所述壳体3一端是与耳环套筒1连接的大径端，在此段内部设有连接螺纹，在连接螺纹的端口处沿圆周分布有若干个卡槽3A1，小径端设有安装有防尘圈14的卡槽3A2，见图4；

所述滑套10内部开有环形槽10A1，这样可以减少滑套10与轴11之间的接触面积，进而减少了摩擦力；在滑套10底端开有通孔10A2，使排气通畅，解决了运动中的空气阻尼问题，整个零件结构减少了产品重量，见图5。