[发明专利]一种用于防爆危作业AGV小车的铠甲系统

说明书

本发明涉及一种用于防爆危作业AGV小车的铠甲系统。所述的框架底部焊接有铠甲底板，框架顶部焊接有沥青覆层板；所述的沥青覆层板下内嵌有吸能盒，所述的铠甲底板一侧边上固定有橡皮块；所述的框架背面固定有单槽板；所述的吸能盒是铝制内空的长方形盒体，并在盒体上开有等间距槽口的所构成；本发明采用站板两末端分别通过轴销铰接有短链片a，两个的短链片a之间通过长链片b相拉结；长链片b两端末分别铰接有短链片b、长链片a；长链片a通过连接件与电控伸缩液压泵的杆件末端相铰接的技术方案，实现了防爆危作业AGV小车的铠甲系统的形成。

技术领域

本发明涉及一种用于防爆危作业AGV小车的铠甲系统。

背景技术

AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：1.电磁感应引导式AGV。电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。2.激光引导式AGV。该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。而在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。因此AGV造价昂贵，故需要有相关的铠甲系统来保护其车架体。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于防爆危作业AGV小车的铠甲系统。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种用于防爆危作业AGV小车的铠甲系统，其主要构造有：铠甲底板、框架、单槽板、沥青覆层板、吸能盒、橡皮块、弹簧底板、压弹板）、站板、双槽板、气杆套件、气杆、螺纹杆、弹簧座、短链片a、链销片、短链片b、长链片a、长链片b、电控伸缩液压泵、连接件、固定件，所述的框架底部焊接有铠甲底板，框架顶部焊接有沥青覆层板；所述的沥青覆层板下内嵌有吸能盒，所述的铠甲底板一侧边上固定有橡皮块；所述的框架背面固定有单槽板；

所述的吸能盒是铝制内空的长方形盒体，并在盒体上开有等间距槽口的所构成；

所述的螺纹杆外套有弹簧座，螺纹杆底部拧接有弹簧底板，螺纹杆顶部套接有压弹板；所述的压弹板横向中间位置焊接有站板；所述的压弹板四角位置开有孔槽，在孔槽内固定有气杆套件；所述的气杆套件内贯通有气杆，所述的气杆的杆件末端固定于铠甲底板的四角位置；所述的压弹板底部横向位置焊接有双槽板，所述的双槽板与单槽板两者相互套接；

所述的站板两末端分别通过轴销铰接有短链片a，两个所述的短链片a之间通过长链片b相拉结；所述的长链片b两端末分别铰接有短链片b、长链片a；所述的长链片a通过连接件与电控伸缩液压泵的杆件末端相铰接；所述的电控伸缩液压泵的本体末端铰接于固定件上；

所述的固定件以及短链片b末端通过螺栓固定于AGV小车的防护结构上；

所述的铠甲底板外固定有AGV小车的外壳体。